tailieunhanh - đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6

Ngôn ngữ lập trình cho phép người sử dụng trao đổi với thiết bị điều khiển khả lập trình thông qua thiết bị lập trình. Các nhà sản xuất PLC sử dụng các ngôn ngữ lập trình khác nhau, nhưng tất cả các ngôn ngữ này đều sử dụng các lệnh để nạp kế hoạch cơ sở điều khiển vào hệ thống. Một chương trình điều khiển được định nghĩa như một tập hợp các lệnh sắp đặt theo lô gíc điều khiển các hoạt động của một máy hay một quá trình công nghệ | Chương 6 Ngôn ngữ lập trình cơ bản Ngôn ngữ láp trình cho phép người sử dụng trạo đổi với thiết bi điều khiển kha lập trình thông quạ thiết bi lập trình. Các nh. sản xuất PLC sử dụngcác ngôn ngữ lập trình khác nhậu nhưng tất cả các ngôn ngữ n y đều Sử dụng các lệnh để nạp kế hoạch cớ sở điều . hệ thặng-. Một chướng trình điều khiển được đinh nghĩa như một tập hợp các . sấp đặt thẹoJỘ gi cđiều khiể n ạác hoạt động ựiạ một máy hạy rìnhcsng nghệ. Ví dụ chướng trình có thể lệnh cho thiết bỊ điều khiển bật bộ khởi động động c- khi nut ấn được 1 ấn xuống. Chương trình cũng có thể đổng thời lệnh cho thiết bị điều khiển bât đèn trên tủ điều khiển khi tiếp điểm phụ trợ của bộ khởi đông đông cơ đưỢc đóng. Chương trình được viết bằng sự tổ hợp các lệnh theo một trình tự xác đỉnh. Plhương thức tổ hợp các lệnh cũng như dang của các lệnh đều được tuân thủ theo những qui định chung. Các qui địnH v cácJệnh nhau tạ .ra ngôn ngữ lâp trình. Có bốn dạng ngôn ngữ hay cơ bản hay sử dụng cho các PLC thế hệ đầu tiên v. ôk 1 2. 3. 4. Bảng lệnh STT Sơđo thana LAD Sơ đổ khối h m logic FBD Grafcet ngữ Bảng Ngôn lênh STT Đây l ngôn ngữ lập trình sử dông các ký tự thông thường để mã hoá các lệnh của. Cấu trúc của các lệnh tương tự như ngônjngữ As dùng cho các bộ vi xử lý. Các lệnh n y bao gồm các aịa Âcủ m trên đó các lệnh n y sẽtácđộng lên. Ngôn ngặ Ềanglệhh gồm mộ dải rộngcác lệ nhdô híểu .đểlập . điểu khiển ho n chỉnh. Ví dụ PLC Siemens S7 có đến 130 lệnh STTkhác nhau v cả một dải rộng các địa chỉ phụ thuộc vJo kiểu PLC đữợc sử dụng. Lệnh STT co hai cấu trúc .- cơbản . AW . ýỉ y - Cấ u trúc thứ nhất chỉ có lệnh đơn thuần ví dụ NOT. - Cấulrúc thứ hai gồm cả địa chỉ. nơi nĩ tệnh đó tìm thấy giá trj v trên ósẽ hực hiện các pheptinh Cáẹ lệnhlô gíẹ nh phân I các lệnh . - lệnh fry thực phép tính tô g của PLC. Các gíccơ bản của gồmr AND Z A EXCLUSIVE ORTf0 EXCLUSIVE OR NOT XN . Ọác Ịệnh ny kiểm tra tr nwhai tín hiệu của bit địa chỉ

• Điện - Điện tử
• đồ án điện tử
• hệ thống điều khiển tự động
• bộ xử lý
• cảm biến
• điều khiển máy
• hệ thống PLC
• Lệnh dịch chuyển bit BSR và BSL
• Đồ án điện
• Đồ án điện tử công suất
• Đồ án truyền động điện
• Đồ án động cơ không đồng bộ
• Đồ án cơ điện tử
• Đồ án kỹ thuật điện điện tử
• Đề tài đo nhiệt độ dùng cảm biến DS18B20
• Đồ án Công nghệ cơ điện tử
• Phiếu giao đồ án Điện tử
• Phiếu giao đồ án
• Mẫu phiếu giao đồ án
• Trình bày phiếu giao đồ án
• Soạn thảo phiếu giao đồ án
• Hệ thống bảng thông tin điện tử
• Phương án điều khiển
• Bảng thông tin điện tử
• Điện tử công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử công nghiệp
• Xây dựng thư viện điện tử
• Điện tử công suất
• Truyền động điện Matlab
• Đồ án trang thiết bị điện tàu
• Báo cáo thực tập điện
• Đồ án trang bị điện
• Đồ án tốt nghiệp điện
• Đồ án điện tử tàu biển
• Báo cáo cơ điện tử
• Thiết kế hệ cơ điện tử
• Ứng dụng và sản phẩm cơ điện tử
• Bộ chấn lưu điện tử
• Mạch điều khiển
• Chấn lưu điện tử
• Điện tử dây chuyền cán thép
• Nhà máy cán thép
• Hệ thống truyền điện
• Trang bị điện điện tử dây chuyền
• Dây chuyền cán thép
• Công nghiệp cán thép
• Đồ án điện công nghiệp
• Đồ án trang thiết bị điện tàu thủy
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện tử và truyền thông
• Thi công mạch khóa số điện tử
• Thiết kế mạch khóa số điện tử
• Thiết kế mô hình cân điện tử
• Xây dựng hệ thống cân điện tử
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Quản trị kinh doanh
• Bán hàng bằng hình thức thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Kĩ thuật thanh toán điện tử
• Mô hình hoạt động thương mại điện tử
• Đồ án tốt nghiệp điện tử tàu biển
• Trang thiết bị điện tàu HongKong Pioneer
• Đồ án viễn thông
• Thiết kế mạng cao áp
• Thiết kế mạng hạ áp
• Thiết kế cung cấp điện
• Thiết kế cung cấp điện công ty
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện Điện tử
• Hệ thống điện tử công suất
• Điện công nghiệp
• báo cáo ngành tự động hoá
• Đồ án khoa điện điện tử
• Báo cáo tốt nghiệp
• Kỹ thuật điện tử
• Đồ án Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Thiết kế nguồn một chiều
• Nguồn một chiều biến đổi
• Nhà máy đóng tàu
• Truyền động điện
• Cơ cấu nâng hạ hàng
• Điện tự động công nghiệp
• Đề tài trang bị điện tàu 700TEU
• Trang thiết bị điện tàu Container B170
• Trang thiết bị điện tàu Als Albatross