tailieunhanh - đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3

Nếu không nhìn về khía cạnh giá thành, kích thước, mức độ phức tạp, tất cả các PLC đều có những thành phần cơ bản và đặc điểm chức năng giống nhau. Một PLC bao giờ cũng gồm có 6 thành phần cơ bản: - Mô đun xử lý tín hiệu - Mô đun vào - Mô đun ra - Mô đun nhớ - Mô đun nguồn - Thiết bị lập trình Sơ đồ của một bộ PLC cơ bản được biểu diễn trên hình . Ngoài các mô đun chính này, các PLC còn có các mô đun phụ trợ. | Chương 3 th nh phẩn cơ bản của plc . Nếu không nhũn về khíacạnh giá th nh kích ttaớc mức độ phức tạp tất cả các PLC đều có những th nh phần cơ bản v đặc điểm chức nang giống nhau. Một PLC bao giờ cũng gồm có 6 th nh phần cơ bản - Mô đun xử lý tín hiệu - Mô đun vo . - Mô đun ra - Mô đun nhớ vp - Mô đun nguồn X X 1 - Thiẹtbị lập tr1nh Sơ đổ của một bộ PLC cơ bản được biểu diễn trên hình . Ngo i các mô đun chính n y các PLC còn cồ các mô đun phụ trợ như mô đUn kết n im ng cậọmốđunđặỉbiệt . . _ . để xử lý tin hiệu như mô đun kết nối với các can nhiệt mô đun điểu khiển động cơ bước. . mô đun kết nối với encoder mô đun đếm xung v orvvr-- Mô đun Đẩu Cấu ựrúc cơ Hình . của PLC Thiết bị lạp nhớ trmh Đẩu v o CP 7p bản Đây l bộ phận xử lý tínhiệu trung tâm hay CPU của PLC. Bộ xử lý tín hiệucồ thể bao gổm một hay nhiểu bộ vi xử lý tiêu chuẩn hoặc các bộ vi xử lý hổ trợ cung với các mạch tích hợp khác để thực hiện các phấp tính lôjgíc điểu khiển v ghi nhớ các chức năng của PLC. Bộ xử lý thu thập các tín hiệu v o thực hiện các phép tinh lô gíc theo chương trình các phép tính đại số v điểu khiển các đầu ra số hay tương ứng. Phần lớn các pLc sử dụng các mạch logic chuyên dụng trên cơ sơ bộ vi xử lý v các mạch tích hợp tạo nên đơn vị xử lý trung tâm CPU. _ Bộ vi xử lý sè tín lượt quẻt cjc tang thái cũa đau v 0 v các thiết bị phụ trợ thực hiện logic điểu khiển được đặt ra bởi chương trình ứng . .thực hiệncác tínhtoán v. điểu khiển các đầu ra tương .ứng cỉiạ PLC. Bộ vi xử lý n ng cạo khả năng loọic V khiả rưng ều Miện của PLC. Cạc pLC thế hệcuối cho RhéRĨhực ph p tính số h c v. cạc phép tính togfc bộ nhớ lớn hơn tốc độ xử lý cao hơn v. cồ trang bị giao diện với máy tính với mạng nội bộ vv. 2 . Bộ vi xử Ịý điểu khiển chu kỳ Im việc của chương .kỳ n y được gọi Ị chu kỳ quét của PLC tức khoảng thòi gian thực hiện xong một vòng các lệnh của chương trình điểu khiển. Chu kỳ quét được minh hoạ trên hình .