tailieunhanh - Giáo trình cơ điện tử - Các thành phần cơ bản 14

Ứng dụng chủ yếu của các mạch điện tử là điều khiển, xử lý và phân phối thông tin; chuyển đổi và phân phối nguồn điện. Cả hai ứng dụng này đều liên quan đến việc tạo ra và nhận biết trường điện từ và dòng điện. Ngày nay, các thiết bị điện tử cho phép thực hiện rất nhiều công việc trong cuộc sống và trong khoa học. | dược thay đổi liên lực. Các cơ cấu kích dộng bản ihân cũng có thể là những biến liên tục ví dụ như là van hoặc là những cóng tắc bật tắt đơn sơ. Tuy nhiên nhiêu hệ thống điéu khiến lại hoạt động với tín hiệu số chỉ có khã nàng the hiện ở 2 mức đó là bật tăt. đóng mở vâng không đúng sai hoặc 5V 0V . Hai mức này có thể thể hiện bàng số nhị phân với trạng thái bật mở vâng đúng và 5V biểu hiện bởi 1 và tắt dóng không sai và ov thể hiện bởi 0 Đó là đại sỏ Boolean. Điều khiển số lừ điều khiển không lién tục ví dụ nước vào máy giặt chỉ khi cửa máy đã đóng và sau một thời gian cụ thể trong chu kì giặt đã dạt. Như vậy có hai tín hiệu đầu vào là yes hoặc no và một tín hiệu ra là chỉ yes hoặc chỉ no. ớ đây bộ điều khiển được lập trình cho một tín hiệu ra ves chỉ khi cả hai tín hiệu đầu vào là ỵes nghĩa là nếu đầu vào A và đầu vào B đều là 1 thì tín hiệu đầu ra là 1 Một điểu khiển như vậy được gọi là điểu khiển bởi cổng logic Và ví dụ trên là cổng AND. Có rất nhiều thiết bị và quy trình được điều khiên theo cách này. Cổng logic mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra thường được thể hiện dưới dạng bảng ở hình . Bảng này thể hiện mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra xem mục . . CÁC Bộ ĐIỂU KHIỂN CÓ PHẢN HỔI . Quá trình liên tục và rời rạc Các bộ điểu khiển quá trình được xem xét trong phạm vi liên quan đêh diều khiển quá trình liên tục và âiéu khiển quá trình rời rạc. Quá trình liên tục continuous processes là loại có xuất nhập liên tục. Bộ đicu khiển trong một hệ thống điểu khiển có phản hồi với quá trình liên tục phát hiện sai lệch và thực hiện một sô phương pháp điều khiển chuyển đổi sai lệch tức là chênh lệch giữa các điều kiện yêu cầu và điều kiện thực vào hành vi diều chỉnh được thiết kế để làm giảm sai lệch Những bộ điểu khiển loại này đã từng là các hệ thống điều khiển thuỷ lực hoặc các hệ thông khuếch đại thuật toán tuy nhiên ngày nay hệ thống máy lính dã nhanh chóng thay thế chúng. Thuật ngữ diéu khiển số trực liếp direct digital control được sử dụng khi .