tailieunhanh - đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 6

Counter là bộ đếm các sườn xung trong S7 - 200. Các bộ đếm của S7 - 200 được chia làm hai loại: bộ đếm tiến (CTU) và bộ đếm tiến/lùi (CTUD). — Bộ đếm tiến CTU đếm số sườn lên của tín hiệu đầu vào tức là đếm số lần thay đổi trạng thái từ 0 lên 1 của tín hiệu. Số sườn xung đếm được, được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm gọi là thanh ghi C-word.] — Nội dung của C-word, gọi là đếm tức thời của bộ đếm, giá trị này luôn luôn. | Chương 6 Các Lệnh Điều Khiển Counter Counter là bộ đếm các sườn xung trong S7 - 200. Các bộ đếm cUá S7 - 200 đườc chiá làm hái loài bộ đếm tiến CTU vá bộ đếm tiến lUi CTUD . Bộ đếm tiến CTU đếm sô sườn len cUá tín hiếu đáu váo tức lá đếm sộ lán tháy đội tráng thái từ 0 lến 1 cuá tín hiếu. SO sườn xung đếm đườc đườc ghi váo thánh ghi 2 bytế cuá bộ đếm gội lá thánh ghi C-word. Nội dung cuá C-word gội lá đếm tức thời cuá bộ đếm giá trị náy luon luon đườc so sánh vời giá trị đát trườc PV cuá bộ đếm. Khi giá trị đếm tức thời lờn hờn hoác báng giá trị đát trườc thì bộ đếm báo rá ngoái báng cách đát giá trị logic 1 váo một bit đác biết đườc gội lá C-bit. Nếu giá trị đếm tức thời náy nho hờn giá trị đát trườc thì C-bit cộ giá trị lá 0. Bộ đếm cộ chán nội vời tín hiếu điếu khiến xộá đườc ky hiếu báng chữ cái R trong LAD háy lá tráng thái đáu tiến cuá bit đáu tiến trong ngán xếp STL bộ đếm đườc rếsết khi tín hiếu náy co mức logic lá 1 hoác khi lếnh Rếsết đườc thực hiến vời C-bit. Khi C-bit đườc Rếsết cá C-word vá C-bit đếu nhán giá trị lá 0. Bộ đốm tiến lùi CTUD cộ hái cong váo một cong đế đếm tiến một cong đế đốm lui đườc ky hiếu lá CU vá CD. NO sế đếm tiến khi gáp sườn lến cuá xung váo cong đốm lùi. Rếsết bộ đếm CTUD báng cách đưá mức logic 1 váo chán xộá RAM hoác báng lếnh Rếsết vời C-bit cuá bộ đốm . Tường tự như bộ đếm CTU giá trị đốm tức thời luộn đườc so sánh vời giá trị đát trườc PV cuá bộ đốm. C-bit cộgiá trị logic 1 khi giá trị tức thời lờn hờn hoác báng giá trị đát trước con các trường hợp khác thì C-bit co giá trị là 0. Bộ đếm CTU cộ miền giá trị tức thời từ 0 đến 32 767. Con bộ đếm tiến lùi co miền giá trị tức thời lá -32 767 đến 32 767. Lệnh khai báo sử1 dụng bộ đếm như sau LAD STL MO TA T CU Cxx CU PV R TCU Cxx n Khái báo bo đếm tiến thếo sườn lến cùá CU. Khi giá trị đếm tức thời cùá C-word Cxx lờn hờn hoác báng giá trị đát trườc PV C-bit Cxx co giá trị logic báng 1. BỌ đốm đườc RếSết khi đáù váo R co giá trị lá 1. No dừng khi Cxx đát đườc giá trị cực đái 32 .