tailieunhanh - đồ án: thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng sử dụng PLC S7-200, chương 2

Lệnh SET và RESET: — Là lệnh có điều kiện (bit đầu của ngăn xếp bằng 1) dùng để đóng và ngắt các tiếp điểm gián đoạn đã được thiết kế. — Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây(coil) làm đóng hoặc mở các tiếp điểm tương ứng. — Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu của ngăn xếp đến các tiếp điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị bằng 1, các lệnh S (Set) và R (Reset) sẽ đóng ngắt. | Chương 2 Các Lệnh Ghi Xoa Các Giá Trị Tiệp Điểm Lệnh SET vá RESET Là lệnh co điều kiện bit đầu của ngăn xếp bang 1 dùng đế đong và ngàt càc tiếp điếm giàn đoan đà được thiết kế. Trong LAD logic điếu khiến dong điến đong ngàt càc cuộn dày đàu rà. Khi dong điếu khiến đến càc cuộn dày coil làm đong hoàc mô càc tiếp điếm tượng ứng. Trong STL lếnh truyến trạng thài bit đàu cuà ngàn xếp đến càc tiếp điếm thiết kế . Nếu bit này co già trị bàng 1 càc lếnh S Sết và R RếSết sế đong ngàt càc tiếp điếm. MO tá lệnh náy trong LAD vá STL như sau LAD STL Mó TA S BIT n s S n Đóng một mang gom n các tiếp điểm kể từ1 S bit. R BIT n R n Ngát một máng góm n các r tiếp điểm kể từ1 S bit. V. Các Lệnh Điều Khiển Timer Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra. S7 - 200 cOhai loại Timer khàc nhau đo là Timer tao thời gian trễ khOng co nhờ On - delay Timer ky hiẹu là TON. Timer tao thời gian tre co nhờ Retentive On-Delay Timer ky hieu là TONR. Cà timer kieu TON và TONR cung bàt đàu tao thời gian tre tín hieu ke từ thời điểm co sườn len ờ tín hieu đàu vào đườc goi là thời điem đườc kích. Khi đàu vào co gia trị bàng 0 timer TON tự đọng RESET con đườc goi là TONR thì khOng tư đong RESET. Timer TON đườc dung đe tao thời gian tre trong nhieu khoang khàcnhau. Càc timer TON và TONR co 3 đo phàn giai khàc nhau là 1ms 10ms 100ms. Timer của S7 - 200 co những tính chất cơ bản sau Càc bo timer đườc đieu khien bời mọt cong vào và già trị tức thời. Già trị đếm tức thời trong o nhờ trong thanh ghi 2-byte goi là T-word cua timer xàc định khoang thời gian tre ke từ khi timer đườc kích. Già trị đàt trườc cua càc bo timer đườc ky hieu trong LAD và trong STL là PT . Các loái timer cUá S7 - 200 chiá theo TON TONR vá độ phán giái báo gộm Lệnh Độ phân giải Giả trị cực đải CPU 212 CPU 214 TON 1 ms 32 767 S T32 T32 T96 TON 10 ms 327 67 S T33- T36 T33-T36 T97- T100 TON 100 ms 3276 7 S T37- T63 T37-T63 T101- T127 TON R 1 ms 32 767 S T0 T0 T64 TON R 10ms 327 67 S T1-T4 T1-T4 T65-T68 TON R 100 ms .