tailieunhanh - Tự động hóa cấu trúc và cần trục P2

Sự quá tải của các phần tử trong cơ cấu của cần trục trong quá trình quá độ | trong dố IĨ1D2 do bàng My - Mc do bằng còn đơn vị đo của IĨ1D2 và GD2 là như nhau. Trong quá trình hãm phương trình mô tả như sau - M F V. - - Khi thay r bằng n siWs bằng và nx biểu thức nói lên rầng gia tốc trong giai đoạn hãm là âm . Ta xiết dược 0 105 t 4 ií t Max H - K dâu âm ở trước 30tH -m .- 9 55 2 - K-- n0 Mômen dộng M là mômen hãm thì thời gian hãm được tính như sau . fcK . . n i . tK v T o Quãng dường trong quá trình khởi dộng tăng tốc và hãm có thể xác định theo các công thức được dưa ra trong các bảng tra cứu. . Sự QUẢ TẢI CỦA CÁC PHẨN TỬ TRONG CÁC co CẤU CỦA CẦN TRỤC TRONG QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ Thành phần mômen quán tính cơ bản nhất trong các phần tủ đần dộng của cần trục dược tạo ra từ mômen quán tính của rôto dộng cơ và các phần tử dồng trục với rôto Trong thời gian chuyển dộng chưa ổn định trên toàn bộ cấu trúc dộng học của các cơ cấu lác dộng của mômcn dược xác định theo phương trình chuyển dộng tổng quát và tăng hơn mômen cản tĩnh một giá trị MJư. Do vậy sẽ gây nên áp lực lớn trong các cơ cấu đồng thời tạo nên sự mài mòn lớn hơn rất nhiều so với thời gian làm việc ổn định. Sự quá tải của các khâu của cơ cấu do mômen dư là khác nhau. Ngoài ra sự quá tải càng lớn thì bội số ọ của mômen khởi dộng càng lớn và hệ số tải của động cơ ơ càng nhỏ. Ta dưa vào các ký hiệu sau dây M - mômen cản ũnh trên một khâu dộng học bất kỳ quy dổi về trục dộng cơ Mdư - mômen dư tác dộng trên khâu dộng học bít kỳ quy dổi vể trục dộng cơ J0 - mômcn quán tính toàn phần của hệ thống quỵ dổi vế trục dộng cơ. Đối với mỗi một khâu luôn có sự cân bằng dt 32 Mômen toàn phần phân bố trên một khâu Mjư M J 7 - M dt Đồng thời ta có díũ . n s -7- -7 dt Jo ta nhận được M X y d- c Nhưng vì ta có M. Mr-Mc M Quan hệ của mômen này với mômen tĩnh sẽ xác định hệ số quá tải động tương dối cho một khâu K 1 ạMiù k. M- J m Mômen dộng khi khởi dộng dược xác định bàng bôi số mômen khởi dộng của dộng cơ với mômen dịnh mức ở chế dỏ ổn .