Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tay máy phục vụ đào tạo nghề sử dụng vi điều khiển AVRAT mel
tailieunhanh - Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tay máy phục vụ đào tạo nghề sử dụng vi điều khiển AVRAT mel
Trong những năm gần đây, xu hướng mới là chế tạo các robot thông minh và thân thiện với con người như: Robot y khoa, robot giúp việc, giúp người Mặc dù có nhiều nỗ lực để phát triển robot thông minh, nhưng các loại robot có thể mô phỏng nhiều chức năng của con người | THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATmel KS. ĐÀO ANH TUẤN Học viên cao học lớp KTĐTK13 PGS. TS. LÊ HùNg lân Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất. Summary The paper presents some experiences in the design of a controller for robotarm with 3 degrees offreedom using AVR microcontroller. This helps to prove the possibility of robot self designing and manufacturing in Viet Nam. ĐT I. ĐẶT VẤN ĐỀ Hơn nửa thế kỷ qua kể từ khi ra đời robot đã phát triển mạnh mẽ và đã góp phần đáng kể làm thay đổi bộ mặt của nền sản xuất - xã hội. Trong ứng dụng công nghiệp từ những tay máy điều khiển từ xa cho ngành hoá phóng xạ ban đầu ngày nay robot đã được sử dụng rộng khắp trong các lĩnh vực gia công lắp ráp của nhiều ngành sản xuất như năng lượng ô tô máy bay sản phẩm điện - điện tử . Ở các nước tiên tiến G8 số lượng robot công nghiệp được ứng dụng trong thập niên qua tăng gấp đôi từ 1991 đến chiếc 2000 . Các nước phát triển khác cũng có mức tăng tương ứng nhưng với số lượng ít hơn 1 bậc. Điều này cho thấy sự đầu tư nghiên cứu sản xuất và ứng dụng robot ở các nước đã rất được chú trọng và hiệu quả. Trong những năm gần đây xu hướng mới là chế tạo các robot thông minh và thân thiện với con người như Robot y khoa robot giúp việc giúp người . Mặc dù có nhiều nỗ lực để phát triển robot thông minh nhưng các loại robot có thể mô phỏng nhiều chức năng của con người vẫn còn những hạn chế nhất định do đòi hỏi sự phát triển của công nghệ về trí tuệ nhân tạo. Ở nước ta trong thập niên qua tình hình ứng dụng robot có những sự thay đổi lớn. Nhu cầu tự động hoá để nâng cao năng suất chất lượng và giảm giá thành sản phẩm đã buộc nhiều doanh
Thanh Vy
80
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tay máy phục vụ đào tạo nghề sử dụng vi điều khiển AVRAT mel
6
64
0
Nghiên cứu JM và xây dựng ứng dụng minh họa (Đặng Nguyễn Kim Anh vs Đào Anh Tuấn) - 1
59
57
0
Nghiên cứu JM và xây dựng ứng dụng minh họa (Đặng Nguyễn Kim Anh vs Đào Anh Tuấn) - 2
59
69
0
Nghiên cứu JM và xây dựng ứng dụng minh họa (Đặng Nguyễn Kim Anh vs Đào Anh Tuấn) - 3
59
52
0
Nghiên cứu JM và xây dựng ứng dụng minh họa (Đặng Nguyễn Kim Anh vs Đào Anh Tuấn) - 4
57
67
0
Giải tích bài toán vòm công xôn trung tâm trên môi trường Mathcad bằng phương pháp biến phân khi chân đập vòm ngàm cứng vào nền - TS. Đào Tuấn Anh
9
69
0
Đề tài: Vận dụng phần mềm Maple trong dạy học Toán ở trường Cao đẳng Sư phạm Lào - Nguyễn Anh Tuấn
6
104
1
Giáo trình Lập trình với C# .NET - Phạm Tuấn Anh
122
59
0
Phong Lê và một số vấn đề lịch sử văn học Việt Nam hiện đại -1
7
76
0
Phong Lê và một số vấn đề lịch sử văn học Việt Nam hiện đại-2
6
58
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22673
60
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10070
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9534
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6692
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
ĐÀO ANH TUẤN
THIẾT KẾ
CHẾ TẠO HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY
PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ
VI ĐIỀU KHIỂN
AVR ATmel
luận văn đại học
giáo trình đại học
bộ luận văn mẫu
luận văn ngành IT
cách trình bày luận văn
Giải tích bài toán vòm công
Bài toán vòm công
Vàm công xôn trung tâm
Môi trường Mathcad
Phương pháp biến phân
Chân đập vòm ngàm cứng vào nền
Phần mềm Maple
Phần mềm dạy học Toán
Phương pháp dạy Toán
Phương pháp dạy giải tích
Dạy toán theo hướng tích cực
Đào tạo giáo viên dạy Toán
Lập trình với C
Cơ sở dữ liệu
Kỹ thuật lập trình
Lập trình trên công nghệ
Chương trình đào tạo công nghệ
Đào Tuấn Ảnh
lịch sử văn học
nhà phê bình văn học
công cuộc hiện đại hoá
văn học dân tộc
Nội soi phế quản trẻ em
Liệu pháp gây mê
Thao tác nội soi phế quản
Hình ảnh nội soi phế quản
Dị vật đường thở
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
28-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
28-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
28-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
28-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
28-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
86
0
28-04-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
99
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5755
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4058
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.