tailieunhanh - Chương I:ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN

Chương I:ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN THỨC CƠ BẢN CẦN NẮM GIỮ: BÀI:1 1. Tọa độ góc : Vị trí của vật tại mỗi thời điểm sẽ đươc xác định bằng góc ϕ giữa mặt phẳng động cắt qua vật và mặt phẳng cố định( hai mặt phẳng này đều chứa trục quay). Góc ϕ được gọi là góc quay của vật quanh trục hay còn gọi là tọa độ góc của vật. Góc ϕ đo bằng radian ( rad ). 2. Tốc độ góc: Tốc độ góc là đại lượng đặc trưng cho độ. | Chương I ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN THỨC CƠ BẢN CAN nắm giữ BÀI 1 1. Tọa độ góc Vị trí của vật tại mỗi thời điểm sẽ đươc xác định bằng góc Ọ giữa mặt phẳng động cắt qua vật và mặt phẳng cố định hai mặt phẳng này đều chứa trục quay . Góc Ọ được gọi là góc quay của vật quanh trục hay còn gọi là tọa độ góc của vật. Góc Ọ đo bằng radian rad . 2. Tốc độ góc Tốc độ góc là đại lượng đặc trưng cho độ quay nhanh chậm của vật rắn Tốc độ góc trung bình trong khoảng thời gian At Aọ Wtb -ÃT Tốc độ góc tức thời w Ọ t Đơn vị của tốc độ là rad s 3. Gia tốc góc _ _ . . X . X. . A. _ Aw Gia toc trung bình trong khoảng thời gian At là Ytb - At Gia tốc tức thời Y - w t Gia tốc góc tức thời gia tốc góc của vật rắn quay quanh trục là đại lượng đặc trưng cho sự biến thiên của tốc độ góc ở một thời điểm đã cho. Đơn vị rad s2. 4. Các phương trình chuyên động học của chuyên động quay Chuyển động quay đều Ọ - Ọ0 wt 12 2 Chuyển động quay biến đổi đều W-W0 Yt Ọ-Ọ0 W0t 2Yt Ị - o 0 27 -tyữ Ọ0 W0 là tọa độ góc và tốc độ góc lúc t ũ 5. Vận tốc và gia tốc của các điêm trên vật quay Hệ thức liên hệ giữa tốc độ góc w và tốc độ dài v cách trục quay đoạn r v w r v2 2 Nêu vật rắn quay đều thì mỗi điêm của vật có gia tôc hướng tâm an - - w r r Nếu vật rắn quay không đều ngoài thành phần gia tốc hướng tâm an còn có gia tốc tiếp tuyến at - rY Gia tốc toàn phần của điểm chuyển động tròn không đều -Về độ lớn a -ựan2 at2 -Về hướng vecto a hợp với bán kính góc a tan a - L - w Bài 2 Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định 1. Mối liên hệ giữa gia tốc góc và momen lực a Momen lực đối với một trục quay M Fd M momen lực đơn vị F lực tác dụng D cánh tay đòn khoảng cách từ trục đến giá của lực b Mối liên hệ giữa gia tốc góc và momen lực Trường hợp vật rắn là một chất điểm M - mr2 Y Trường hợp vật rắn gồm nhiều chất điểm M - IY 2. Momen quán tính là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính của vật rắn trong chuyên động quay I - mjj2 đơn vị kg. m2 Momen quán tính phụ thuộc vào khối lượng và