tailieunhanh - Điện Tử Tự Động - Điều Khiển PLC part 4

Ở giai đoạn hết tích cực trên grafcet, Tạo một ô mới trên giản đồ điểm sau điều kiện vừa thực hiện, Ghi hết các giai đoạn tích cực của hệ (có dấu ".") vào ô mới vừa tạo. | - Xoá dấu . Ở giai đoạn hết tích cực trên grafcet - Tạo một ô mới trên giản đồ điểm sau điều kiện vừa thực hiện - Ghi hết các giai đoạn tích cực của hệ có dấu . vào ô mới vừa tạo. Từ các ô đã thành lập khi một điều kiện nào đó lại được thực hiện thì các giai đoạn tích cực lại được chuyển đổi lại lặp lại bốn bước nhỏ trên. Quá trình cứ như vậy tiếp tục có thể vẽ hoàn thiện được giản đồ điểm sơ đồ tạo thành mạch liên tục sau khi kết thúc lại trở về điểm xuất phát hoặc không vẽ hoàn thiện được. Nhìn vào giản đồ điểm sẽ có các kết luận sau - Nếu trong quá trình vẽ đến giai đoạn nào đó không thể vẽ tiếp được nữa không hoàn thiện sơ đồ thì sơ đồ đó là sơ đồ có nhánh chết ví dụ 2. - Nếu vẽ được hết mà ở vị trí nào đó có các điểm làm việc cùng tên thì là sơ đồ không sạch ví dụ 3. - Nếu vẽ được hết và không có vị trí nào có các điểm làm việc cùng tên thì là sơ đồ làm việc tốt sơ đồ sạch ví dụ 1 . Ví dụ 1 Vẽ giản đồ điểm cho sơ đồ sạch hình . Ở thời điểm đầu hệ đang ở giai đoạn So có dấu . khi điều kiện 1 được thực hiện thì cả Sl và S3 cùng chuyển sang tích cực đánh dấu . vào Sl và S3 xoá dấu . ở So. Vậy sau điều kiện 1 tạo ô mới và trong ô này cần ghi hai trạng thái tích cực là 1 3. Nếu các điều kiện khác không diễn ra thì mạch vẫn ở trạng thái 1 và 3. Khi hệ đang ở 1 3 nếu điều kiện 4 được thực hiện thì giai đoạn 4 tích cực thêm dấu . giai đoạn 3 hết tích cực mất dấu . . Vậy sau điều kiện 4 tạo ô mới nối với ô 1 3 ô này ghi hai trạng thái tích cực còn lại trên grafcet là 1 4. Hình . Giản đồ điểm sơ đồ sạch 24 Khi hệ đang ở 1 3 nếu điều kiện 2 được thực hiện thì giai đoạn 2 tích cực thêm dấu . giai đoạn 1 hết tích cực mất dấu . . Vậy sau điều kiện 2 tạo ô mới nối với ô l 3 ô này ghi hai trạng thái tích cực còn lại trên grafcet là 2 3. Khi hệ đang ở 1 4 hoặc 2 3 nếu có điều kiện 5 thì quá trình vẫn không chuyển tiếp vì để chuyển giai đoạn 5 phải có S2 và S4 Cùng tích cực kết hợp điều kiện 5. Khi hệ đang ở 1 4 nếu điều kiện 2 được thực hiện thì giai đoạn 2 tích cực .