tailieunhanh - Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6

Do độ cứng trục ra k2 = N2k1 , ta có khệ được xác định theo độ cứng của 2 thành phần truyền động ghép nối tiếp : 1 1 1 1 1 1 1 = + = + 2 = + 2 k Σ k br k 20 k br N k 10 5000 10 (500) | Do độ cứng trục ra k2 N2ki ta có khệ được xác định theo độ cứng của 2 thành phần truyền động ghép nối tiếp 1 11 1 1 - ----- ---- ọ __ ọ k s kbr k20 kbr N2k10 5000 102 500 ks 50000 4545Nm rad Nhận xét Khi thành phần cuối của hệ thống truyền động là thành phần giảm tốc lớn độ cứng của các thành phần trước đó có thể bỏ qua 4. Đai truyền Độ cứng của bộ truyền đai AE kB trong đó A tiết diện đai mm2 E mô đun đàn hồi của đai N mm2 l chiều dài của đoạn dây đai tự do giữa các puly cọng với 1 3 chiều dài đai tiếp xúc với các puly mm 5. Nối trục Coi nối trục như 1 dầm chịu uốn và tính độ cứng ở điểm cuối. Đối với nối trục có tiết diện tròn độ cứng của nối trục được tính theo công thức k 3nE d2 - d4 64l3 v 7 trong đó d1 d2 đường kính trong và ngoài của nối trục l chiều dài trục E mô đun đàn hồi chống uốn E 2 X 1011 N m2 đối với thép 2 3 X 1011 N m2 đối với nhôm Đối với nối trục tiết diện vuông độ cứng k được tính E w4 - w4 k 4l3 trong đó w1 w2 các kích thước trong và ngoài của nối trục 6. Hệ thống truyền động tương đương Khảo sát hệ thống truyền động . Viết phương trình chuyển động cho hệ thống trên với các giả thiết 01 02 chuyển vị góc tại vị trí đặt khối lượng 1 và 2 . b1 b2 hệ số ma sát trên trục 1 và 2 tương ứng . 1 1 01 b1 01 N J2 02 b2 0 2 M1 66 thay 02 N ta được J1 yy 01 bi y2- ẽ 1 M1 M viết theo biến 01 N2 1 N2 1 N hoặc J2 N2J1 0 2 b2 N2b1 0 2 M2 viết theo biến ẽ2 Như vậy hệ thống trên có thể quy về 1 hệ thống thu gọn với quán tính tương đương của đĩa 2 so với đĩa 1 là ị hoặc quán tính tương đương của đĩa 1 so với đĩa 2 là N2 N2J1 và các hệ số cản tương đương b . hoặc Vb tùy theo biến chuyển vị cần xét. N2 Để xác định độ cứng tương đương của hệ quy đổi có thể dựa theo phương pháp xác định độ cứng chung của hệ phụ thuộc vào độ cứng thành phần và cách ghép. Với bộ truyền bánh răng-thanh răng dùng làm cơ cấu chấp hành Với bộ truyền vít me-đai ốc dùng làm cơ cấu chấp hành J0 Jn R2 Jtđ J0 mR2 Giả sử J0 momen quán tính của .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tài liệu cơ khí
• Máy móc cơ khí
• Máy công nghiệp
• Máy công cụ
• chương trình số
• Hệ điều khiển
• Đồ Án Cơ Khí Công Nghệ
• Kĩ Thuật Chế Tạo Máy (Phần 2) part 1Đồ án
• công nghệ chế tạo máy
• kĩ thuật chế tạo máy
• Tài liệu chế tạo máy
• Vật liệu cơ khí
• Ứng suất
• Biến dạng
• Độ bền
• Liên kết ngoài
• Đồ án