tailieunhanh - Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 11

Các phương pháp điều khiển nhiệt độ Điều khiển ON_OFF Điều khiển ON_OFF là lặp lại trạng thái đóng ngắt nguồn cung cấp cho hệ thống điều khiển theo điểm đặt, khi nhiệt độ trong lò dưới nhiệt độ đặt thì ngõ ra rơle đóng ngắt nguồn là ON và OFF khi nhiệt độ trong lò cao hơn nhiệt độ đặt. Đặc tính của điều khiển ON_OFF Điều khiển ON_OFF tốt nhất cho hệ thống điều khiển khi nhiệt độ tăng lên chậm và sai phân G giữa cân bằng nhiệt khi ngõ ra là ON và khi ngõ. | Chương 11 LY THUYET ĐIEU KHIEN LO NHIET . Các phương pháp điều khiển nhiệt độ Điều khiển ON OFF Điều khiển ON_OFF là lặp lại trạng thái đóng ngắt nguồn cung cấp chó hề thóng điều khiển thềó điềm đạt khi nhiềt đó trong ló dưới nhiềt đó đạt thì ngó rạ rơlề đóng ngát nguón lạ ON vạ OFF khi nhiềt đó tróng ló cạó hơn nhiềt đó đạt. T2 ON OFF Hình Đạc tính của điều khiển ON_OFF Điều khien ON_OFF tot nhất cho he thống dieu khien khi nhiet do tang len chậm va sai phan G giữa can bang nhiet khi ngo ra la ON va khi ngo ra la OFF nho Đieu khien mô . Những khai niệm cơ ban . Tap mô Tap mô A la 1 tap hôp ma moi phan tử dưôc gan them 1 sô thực ư x trong khoang 0 1 de chỉ do phu thuộc cua phan tử do vao tap da cho. Khi g x 0 phan tử x se hoan toan khong phu thuọc A xac suất phu thuọc bang 0 . Khi g x 1 phan tử cô ban se thuoc A vôi xac suất 100 . Phan tử x dưôc goi la phan tử cô ban va tap kinh dien chỉ chứa rieng x khong co do phu thuoc ư x co ten la tap nen cua tap mô A. Như vay tap mô la tap hôp cac cặp x ư x . Khi x chay tren khap tap nen thì g x se la 1 ham thực va dưôc goi la ham thuoc. Cac dang ham thuoc thưông dung la - Hàm Singleton - Hàm hình tàm giàc - Hàm hình thang h x m1 x m1 m2 m3 x m1 m2 m3 m4 x Singleton Tam giác Hình thang Những dàng hàm thuọc thường dùng Phểp tính trển tàp mô a- Phep hỢp hai táp mô Hờp A B cùà 2 tàp mờ A và B đườc hiểu là 1 tàp mờ gom càc phàn tử cùà 2 tàp A B đà cho trong đo hàm thuộc pA u B cùà phàn tử A B khong đườc màu thuàn vời phểp hờp cùà 2 tàp kinh điển. Ví du