tailieunhanh - Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Các phương pháp điều khiển truyền thống đã cho phép giải quyết các hệ thống điều khiển mà có cấu trúc và tham số hoàn toàn xác định. Nhưng với các hệ thống có cấu trúc không rõ rãng, bất định hoặc các hệ thống có mức độ phi tuyến và phức tạp cao như: robot không gian, automonous, mobile robot, mạng giao thông , các hệ thống sản xuất mềm dẻo. | MỘT số VẤN ĐỂ TỔNG QUAN VỂ ĐIỂU KHIỂN thông minh Ths. Hà Manh Đào - TsKH. Phạm Thượng Cát Phòng công nghệ tự động hoá- Viện công nghệ thông tin Tel 04 7564764 Email daols 68@ ptcat@ Bài nghiên cứu với sự hỗ trợ của đề tài cấp nhà nước KC03-13 Tóm tắt Vấn đê điều khiển thông minh hiện đang được nghiên cứu ứng dụng trong nhiều ngành nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật quân sự công nghiệp và đời sống cả trong nước và trên thế giới. Vậy điều khiển thông minh là gì Phân mức độ thông minh của các bộ điều khiển như thế nào Điều khiển thông minh sử dụng những công nghệ nào và tình hình nghiên cứu ứng dụng nó ra sao . Trong bài này chúng tôi đề cập đến một vài nét tong quan về điều khiển thông minh với hy vọng đưa ra một cách nhìn ban đầu đối với lĩnh vực phức tạp phong phú và đầy hữu ích này. 1. ĐIỂU KHIỂN thông minh là gì Các phương pháp điều khiển truyền thống đã cho phép giải quyết các hệ thống điều khiển mà có cấu trúc và tham số hoàn toàn xác định. Nhưng với các hệ thống có cấu trúc không rõ ràng bất định hoặc các hệ thống có mức độ phi tuyến và phức tạp cao như robot không gian automonous mobile robot mạng giao thông các hệ thống sản xuất mềm dẻo. thì các phương pháp truyền thống không thể giải quyết thoả đáng được các bài toán này. Để giải quyết các bài toán có đặc điểm như vậy các phương pháp điều khiển thông minh đã được đề xuất nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển có những khả năng giống như con người như khả năng mềm dẻo sáng tạo khả năng khái quát hoá khả năng thích nghi khả năng suy luận và tìm nói cách khác hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống điều khiển có khả năng suy diễn xấp xỉ . trên cơ sở dữ liệu đầu vào môi trường và đưa ra tác động điều khiển ở đầu ra. Theo 1 Phương trình thiết kế tổng quát của hệ thống điều khiển có thể được