tailieunhanh - Tính toán hệ thống tự động

Tính toán hệ thống tự động - Tìm hàm số truyền của đối tượng khi biết đường cong bay lên của nó | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 7 TÍNH TOAN HỆ THONG TựĐỘNG Tìm hàm so truyền cua đoi tượng khi biết đường cong bay lên cua no Chuyển về dạng không thứ nguyên ta đựơc Chúng ta sử dung phương pháp diện tích hay phương pháp SimOiu Gia sử tính chát cúa đối tương được mô tá bằng phương trình vi phân tuyện tính a d a p . 2 n dt 1 dt m dtm ọ - la sư thay đố i tương đối cúa tính hiệú ra Ầ - la sự thay đố i tương đối cúa tính hiệú vao cúa đối tương Ham số trúyện cúa khâú ơ dang khống co đơn vị W P - _ 7 W P - f A bPm . bP 1 m__1 anPn . a1 P 1 Ham sô truyền dứơi dạng co đơn vị Y ữ W P Y Y Ã Ã W P - P - 72 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Y K X là hàm số truyền cua khâu Y va X la đơn vị cua đâu ra va đâu vao Vân đề la tìm cach xac định cac hề số ai va bi dựa trền đương cong bay lền cua đối tương. Nối dung cua phương phap Simốiu la xac định cac hề số cua phương trình vi phân a1 X an b1 X bm a1 F1 b1 a 2 F2 b2 b1. F a 3 F3 b3 b1 F2 ----------------------------------- K-1 aK FK bK ả bn FK-n n 1 Khi K n aK 0 K m bK 0 X F1 í 1 - p dt sec o X F2 F12 í 1 - p 1 - e de sec2 o e F3 F13 í 1 - p 1 - 2ỡ dỡ sec3 2 o Fk X F1K í 1 - p o -Ỡ K-1 -Ỡ K-2 y Fk-n-1 -ỡ K-1 K-2 ả F1K-n-1n de t Fị la cac hề số diền tích 9 . F1 Qua trình tính toan cac hề số thực hiền liền tuc cho đền khi Fi đat gí trị kha nho so vơi Fi-1 hoặc Fi 0 khi đo chon n i - 1 Trình tụ tính toan Đối vơi đối tương co tự cân bàng va khống co châm trề vân chuyền T 1- Chia trục hoành thanh nhưng đoan At bàng nhau xuât phat tư điều kiền la trong khoang 2 At thì Y gân đương thặng. 73 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Y 2- Gia trị cua Y cuôi một đoạn At đem chia cho Y p Y I Kết qua tính toan cho vao bang 1 bang 1 t Ọ 1 - Ọ 0 A F 1 2 3 4 0 Ọo 1 - Ọo 0 At ọAt 1 - ọAt At . . . F . . nAt . . ọnAt . . 1 - ọnAt A. t n F 2 3- Xac định F1 F2 . . . Trình tự tính toan như sau a- Tính tông cột 3 bang 1 luc đo F1 xac định bằng biếu thực n F1 2 1 - ọ KAt - 0 5 1 - f K 0 b- Điến vao cột 4