tailieunhanh - Tính ổn định của hệ thống tự động

Một hệ thống tự động bất kỳ khi vận hành đều bị tác động bởi những nhiễu loạn khác nhau , có thể làm thay đổi chế độ làm việc bình thường của nó | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 6 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỔNG Tự ĐỘNG Một hệ thống tự động bát ky khi vận hành đều bị tác động bổi những nhiễu loan khác nhàu co thề làm thày đố i chề độ làm việc bình thữổng cUà no. Một hệ thống tự động goi là tốt nều no làm việc bình thữổng ốn định trong điều kịện co tàc động nhiều bền ngoài. Vậy khi thiềt kề một hệ thộng điều chỉnh tự động khộng chỉ phài đàm bào cho hệ thộng ộ n định mà con đàm bào cho hệ thộng ộ n định vổi mữc độ cán thiềt tữc là quà trình chuyền tiềp củà càc tàc động nhiều tào nền phài chậm dữt nhành Khai niệm về tính ổn định cua hệ thong tù động Nếu một hệ thống điều chỉnh sau khi bị nhiễu ngoài phá mát trạng thái cân bằng má co thế phục hối trạng thái cân bằng cu hoặc tiến dân đến trạng thái cân bằng mói thì hệ thống đo goi lá hệ thống ốn định. Ví du Nều sàu khi bị càn nhiều mà hệ thộng khộng thề lập lài cán bằng mữc độ mát cán bằng ngày càng lổn thì hệ thộng nhữ vậy goi là hệ thộng khộng ộ n định 58 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Nếu sau khi bị can nhiễu hệ thống không thể đạt tói trạng thái cân bằng ổn định má truyện đống theo chu ky ôn định thì gọi lá hệ thống nằm trển biến giói ôn định Ọ i o V V xet tính ôn định cua no thì tá phái đánh giá chuyển đống cua no sau khi vât nhiễu chuyến đống tự do Giá sự phựơng trình vi phân cua hệ thống co dang anPn .s a 1 P ao Y . b1 P bo X 1 Trong đo áo án bo bm lá các hệ số P lá toán tự vi phân hoằc Laplapce Sự thay đố i đái lựơng điệu chỉnh Y t khi co tác đống cua X t đựơc biệu thị bằng nghiệm cua phựơng trình 1 vá nghiệm náy co dang Y t Yo t Ytd t Trong đo Yo t - lá thánh phân cựơng bực đựơc quyệt định bơi vệ phái cua pt 1 no chính lá nghệm riệng cua phựơng trình vi phân khống thuân nhât 1 Ytd t - lá thánh phân chuyện đống tự do hay quá đố vá đây chính lá nghệm tống quát cua phựơng trình thuân nhât khống vệ phái. anPn a1 P ao Y 0 2 Phựơng trình 2 lá phựơng trình chuyện đống tự do cua hệ thống trện . Giai ra ta tìm đựơc Y t vá tự đo tá đánh giá đựơc Sự