tailieunhanh - Phương trình vi phân của hệ thống tự động

Để chuyển phương trình vi phân của các khâu thành phương trình vi phân hệ thống thì ta phải loại tất cả các biến số trừ thông số mà ta quan tâm, thường ta giữ lại hằng số của hệ thống và thông số điều chỉnh | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 5 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CỦA HỆ THONG TựĐỘNG Muốn tìm phương trình vi phân cua hệ thống thì ta cần phai xác định phương trình cua các khâu tao nện hệ thống đo. - Đệ chuyện phương trình vi phân cua cac khâu thanh phương trình vi phân hệ thống thì ta phai loai tât ca cac biện số trư thống số ma ta quan tâm thương ta giư lai hằng số cua hệ thống va thống số điệu chỉnh - Trong thực tệ ta co thệ sư dung 1 trong 3 phương phap sau Phương pháp thế Ví du Sử dung hệ thống tự động bể nưổc co tự cân bằng đầu vào và đầu ra trưổc 1- Đối tương điệu chỉnh bệ nươc 2- Phân tư đo lương phao 3- Hệ thống tay đon Như ta đa biệt phương trình vi phân cua cac khâu trện la Phương trình vi phân cua đối tương To. ọ A . ọ p. - Ầ 1 Phương trình cua phân tư đo lương Tp2. ị Tc . ị Sđl ị ọ 2 Phương trình cua tay đon liện hệ p s 3 Việt cac phương trình trện dươi dang thuât toan ĩ AỘ 7- Ã 2 z s DL z p 1 2 3 . 7 z Thay 3 vao 2 ta co Tp .P 2 7 TC .P 7 õDL 7 p 4 Rut p. tư 4 thay vao 1 ta đươc 53 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I A v - _ p__ Tp2. P Tc. P ÕDL - Ả 4 T A Tỉ .p 2 T P s dl - 1 lì _ - v . ----------T 2 p 2 ỉ DL--------------- Ả p c JL ATỈ .p2 Toỉ ATc p ASdl - 1p TcP ỉDL 5 5 là phương trình vi phân cua hệ thống tự động viết vói biến số ọ dươi dạng thuật toàn no mố tà tương quan giữa p Ả hay còn gọi phương trình chuyến động cò nhiếu cua hệ thống - Khi ta rut nhiếu đi Ầ 0 thì ta cò phương trình chuyến động tự do cua hệ thống va cò dang Tc ATị P2 Tỉ ATc P ỉ - 1 0 6 Phương trình hế số trươc Q gọi la phương trình đặc tính cua hế thống ToTc ATỈ P2 ATc P ỉ -1 0 7 Giải hế phương trình 1 2 3 vơi biến số LI lây 4 thay vao 1 biến p Ta co To. P . A . ỊẤ - Ả trong . . la biếu thưc cua ọ tư 4 nhân vao va đặt thưa số chung ta co 4 Tc ATỈÝP2 TỈDL ATc P ASdl -1 ũ -Ả 5 So sanh 5 va 5 ta thây dang phương trình đặc tính cua hế thống khống đố i nghĩa la dang cua no khống phu .