tailieunhanh - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7

Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp dòng 400A (IO H = 400A) và rút dòng 2A (II L = 2A); chúng chỉ có thể. | Chương 7 ĐẸM TUYEN ĐỊA CHỈ CAO Mạch đệm buffer la một mạch logic để khuếch đại dong điện hoạc cộng suất. Mạch đệm vể cơ bạn được sử dung để lạm tạng khạ nạng lại drive cuạ một mạch logic Hình trình bạy 74LS244 mọt mạch đệm mọt chiểu vì tuyến địạ chỉ lạ tuyến mọt chiểu hương tjư vi xử lí đến cạc thiết bị bển ngoại để lạm tạng khạ nạng lại cuạ tuyến địạ chỉ cạo. Vể cơ bạn cạc tuyến cuạ 8085 co thể cấp dong 400pA IO H 400pA vạ rut dong 2pA II L 2pA chung chỉ co thể lại mọt tại logic TTL. Mạc du bển trong 8085 đạ cO cạc mạch đểm dữ liểu vạ địạ chỉ nhưng thểo khuyến cạo cuạ cạc nhạ chế tạo mOt hể thOng vi xử lí cO 10 thạnh phạn trơ lển nển dung cạc mạch đểm. Mạch đểm 74LS244 cO khạ nạng cấp dOng 15mA vạ rut dOng 24mA. ĐỆM TUYEN DỮ LIỆU Hình cung trình bạy 74LS245 mOt mạch đểm hại chiểu để lạm tạng khạ nạng lại cuạ tuyến dữ liểu. 74LS245 cO thể rut dOng 24mA vạ cấp dOng 15mA. 74LS245 cO 8 đương dữ liểu hại chiểu hương cuạ dOng dữ liểu đươc xạc định bơi chạn điểu khiển hương DIR Tuyên địa chỉ cao cua vi xử lí 8085 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 19 2 4 6 8 11 13 15 17 1A1 1Y1 1A2 1Y2 1A3 1Y3 1A4 1Y4 2A1 2Y1 2A2 2Y2 2A3 2Y3 2A4 2Y4 1G 2G 18 16 14 12 9 7 5 3 74LS244 A8 A9 A10 A11 A12 A13 AĨ4 A15 Tuyên địachi cao cua hê thống đa được đêm Tuyến dữ liêu đa giai đa hợp tư 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 2 3 4 5 6 7 8 9 19 1 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 G DIR 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến dư liêu cị a hê thins đa được đêm 74LS245 Hình Sơ đố mạch đệm tuyến địa chỉ cao va tuyến dữ liệu Hình chứng tố rang mach đêm luốn được cho phêp nhô nối đất tín hiêu G. Hưông cua dống dữ liêu được xac định bang cach nối tín hiêu RD từ vi xử lí đến tín hiêu DIR. Khi vi xử lí ghi WR vao mốt ngoai vi RD lên cao vì dống dữ liêu từ vi xử lí đến cac ngoai vi khi vi xử lí đang đoc RD từ mốt ngoai vi RD xuống thấp va dống dữ liêu hượng đến vi xử lí tuyến địa chỉ thấp khống can thiết phai được đêm trong hê thống nay nếu đêm cang tốt vì trong .