tailieunhanh - Động cơ từ kháng và triển vọng ứng dụng trong các hệ thống Mechatronics

Động cơ từ kháng ( ĐCTK) là loạt động cơ có thể được chế tạo với giá thành đặc biệt thuận lợi. ĐCTK có một số ưu điểm nổi bật như: Tốn thất xuất hiện chủ yếu ở phía Stator và do đó rất dễ làm mát, quán tính được Rotor bé nên có kết cấu bền vững và phù hợp cho tốc độ quay cao, mômen khởi động lớn, chịu quá tải ngắn hạn rất tốt. Chính vì vậy, ĐCTK đang được sử dụng ngày càng nhiều trong các hệ thống Mechatronics | ĐỘNG cơ TỪ KHÁNG VÀ TRIỂN vọng ứng dụng trong CÁC HỆ THỐNG MECHATRONICS TSKH. Nguyễn Phùng Quang Bộ môn Điều khiển tự động - Phòng thí nghiệm trọng điểm về Tự động hóa Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội e-mail NgPhQuang@ Abstract Switched reluctance motors and possibilities for applications in mechatronic systems Switched reluctance motor SRM is a motor type which can be produced particularly economically. SRM s have some excellent advantages like The loss arises mainly stator-sided and has to be led away easily the sluggishness of the rotor is smally and therefore very robust and suitable for high speed the speed-up moment is great the short-time overload capacity is very good. Therefore SRM s are used in mechatronic systems more and more. After the functional principle is represented in compact form the paper summarizes current problems around the SRM briefly Control with or without speed sensor minimization of torque ripple improving of power factor and some points of view in design of SRM s. Tóm tat Động cơ từ kháng ĐCTK là loại động cơ cố thể được chê tạo với giá thành đặc biệt thuận lợi. ĐCTK cố một sô ưu điểm nổi bật như Tổn thất xuất hiện chủ yêu ở phía stator và do đố rất dễ làm mát quán tính rotor bé nên cố kết cấu bền vững và phù hợp cho tôc độ quay cao mômen khởi động lớn chịu quá tải ngắn hạn rất tô t. Chính vì vậy ĐCTK đang được sử dụng ngày càng nhiều trong các hệ thông mechatronics. Sau khi điểm lại nguyên lý hoạt động báo cáo trình bẩy tốm tắt các vấn đề đang được quan tám xung quanh ĐCTK như Điều khiển cố hoặc không cố đo tôc độ quay giảm mômen lắc cải thiện hệ sô công suất và một sô quan điểm trong thiết kế động cơ. Các ký hiệu viết tat dk i fs hd ì sq L Lsd Lsq m mM n ns pc R u uDC utrans udỉode Us Up Xd Xq z s Tỷ lệ bề rộng xung điều chế Dòng qua cuộn dây pha của ĐCTK Tần số phía stator Thành phần trục d q của vector dòng stator của ĐCĐB Điện cảm stator của ĐCTK Điện cảm stator của ĐCĐB đo dọc ngang trục từ thông cực Số pha của stator .