Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system)
tailieunhanh - Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system)
Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho một hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định ( biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ t hống. Bộ điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov kế quả lý thuyết được áp dụng vào việc điều khiển robot hàn di động hai bánh xe. Mô phỏng được thực hiện để kiểm chúng độ ổn định của bộ điều khiển đề nghị | ĐIỂU KHIỂN THÍCH ÚNG HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH MỘT PHAN ADAPTIVE CONTROL OF PARTIALLY KNOWN SYSTEM Nguyễn Tan Tiến . Hoàng Đức Liên và Kim Sang Bong Khoa Cơ Khí Đại học Bách khoa Tp HCM 268 Lý Thường Kiệt Q. 10 Tp. HCM Việt nam Khoa Cơ Điện Đại học Nông nghiệp I Hà nội Khoa Mechatronics Đại học Quốc gia Pukyong Pusan Korea Tóm tắt Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thố ng xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần một phần xác định biết tất cả các thông số và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ thống. Bộ điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn Ổn định Lyapunov. Kết quả lý thuyết được áp dụng vào việc điều khiển robot hàn di động hai bánh xe. Mô phỏng được thực hiện để kiểm chứng độ Ổn định của bộ điều khiển đề nghị. Abstract This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed using Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed controller is shown through simulation results. Keyword partially known system Welding Mobile Robot WMR tracking welding path reference 1. GIỚI THIỆU Robot di động là một trong những hệ phi holonom non-holonomic và đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về nó được thực hiện như trích dẫn ở phẩn tài liệu tham khảo 1-18 . Hầu hết các công trình nghiên cứu này tập trung vào mô hình động học của robot và chỉ một vài công trình giải quyết đến mô hình động lực học. Sakar 17 đề nghị dùng hồi tiếp phi tuyến nonlinear feedback đển đảm bảo độ ổn định ngõ vào-ngõ ra và độ ổn định Lagrange cho toàn hệ thống. Fierro 16 phát triển một luật điều khiển bao gồm cả động học và động lực học combined kinetic torque control law dùng phương pháp bước lùi backstepping method . Cả hai bài báo này chưa giải quyết vấn đề có sự biến động thông số hệ thống system parameter uncertainties mà vấn đề này rất thường gặp trong bài toán điê2u khiển robot di động. Fukao 10 đề nghị một giải pháp .
Hiếu Khanh
58
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
537
63
Bài giảng thương mại điện tử: Tổng quan về thương mại điện tử
20
1153
26
Bài giảng Thương mại điện tử: Các mô hình kinh doanh thương mại điện tử
23
278
2
Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 1: Tổng quan về thương mại điện tử
24
487
11
Bài giảng Thương mại điện tử (Lê Huy Ba) - Chương 4 Thanh toán điện tử
48
328
10
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
58
6
Bài giảng Chính phủ điện tử - Chương 2: Công nghệ và khung kiến trúc chính phủ điện tử
15
12
1
Giáo trình Thương mại điện tử căn bản (Ngành: Thương mại điện tử - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Xây dựng số 1
98
3
1
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 1 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
13
74
6
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
595
30
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23813
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9647
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
điện tử
hệ thống xác định một phần
partially known system
Adaptive control of partially known system
Welding Moble Robot ( WMR)
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
công nghệ điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Thương mại điện tử
Tài liệu về thương mại điện tử
Giáo trình thương mại điện tử
Bài giảng thương mại điện tử
Đặc trưng của thương mại điện tử
Loại hình giao dịch thương mại điện tử
Hoạt động thương mại điện tử
Kinh doanh điện tử
Thư điện tử
Thanh toán điện tử
Giao dịch ngân hàng
Trao đổi dữ liệu điện tử
Túi tiền điện tử
Giao dịch ngân hàng số hóa
Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
Tổng quan thương mại điện tử
Đặc trưng thương mại điện tử
Lợi ích thương mại điện tử
Hạn chế thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện tử
Thị trường thương mại điện tử
Phương thức thanh toán điện tử
Tài liệu thanh toán điện tử
Hình thức thanh toán điện tử
Bài giảng thanh toán điện tử
Giao dịch thương mại điện tử
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Bài giảng Chính phủ điện tử
Chính phủ điện tử
Công nghệ chính phủ điện tử
Khung kiến trúc chính phủ điện tử
Sự sẵn sàng điện tử
Khuôn khổ sẵn sàng điện tử
Chính sách Chính phủ điện tử
Giáo trình ngành Thương mại điện tử
Giáo trình Thương mại điện tử căn bản
Thương mại điện tử căn bản
Thanh toán trong thương mại điện tử
An toàn trong thương mại điện tử
Phần tử của cơ điện tử
Lịch sử phát triển của cơ điện tử
Vai trò của cơ điện tử
Ứng dụng của cơ điện tử
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
giáo trình Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bảo vệ thương mại điện tử
Nhân lực thương mại điện tử
Khách hàng thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện điện tử
An ninh thương mại điện điện tử
Hạ tầng thương mại điện điện tử
Dịch vụ thanh toán điện tử
Thực hiện thương mại điện tử
Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
Triển khai thương mại điện tử
Phân loại thương mại điện tử
Vai trò thương mại điện tử
Thương mại điện tử Việt Nam
Pháp lý thương mại điện tử
Phát triển thương mại điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện tử
Thiết bị đo lường điện
Dụng cụ đo cơ điện
Dụng cụ đo điện tử
Đo công suất và điện năng
Kiến thức căn bản
Bài giảng Giới thiệu về thương mại điện tử
Sự hình thành thương mại điện tử
Khái niệm thương mại điện tử
Đặc điểm thương mại điện tử
Xu hướng thương mại điện tử
10 sai lầm trong thương mại điện tử
Sai lầm trong thương mại điện tử
Thiết kế website thương mại điện tử
Thương mại điện tử là gì
ngành điện tử
điện tử doanh nghiệp
hàng điện tử
đồ dùng điện tử
sách dạy học điện tử
cẩm nang học điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
171
1
29-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
138
0
29-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
121
0
29-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
132
0
29-06-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1042
0
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
134
0
29-06-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
124
0
29-06-2024
Thực đơn dinh dưỡng cho bà mẹ mang thai và sinh con part 2
16
123
1
29-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: " from the simple application of a mixture of to more gibberellins integrated explanations"
7
102
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3634
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4402
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4292
483