tailieunhanh - Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot

Báo cáo trình bày khả năng ứng dụng mạng Noowwrron trong điều k hiển hệ thống bao gồm thay máy có gắn camera để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điề khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hóa tín hiệu ảnh phản hồi. Mang Nowrron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham sô có độ chính xác hạn chế trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nowrron được xem nhưu là một yếu tố thích nghi bổ sung vào hệ. | VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN hệ CAMERA-ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON Bùi Trọng Tuyên Viện Vật Lý Email buituy en@ Phạm Thượng Cát Viện Công Nghệ Thông Tin Email ptcat@ Tóm tắt nội dung Báo cáo trình bẩy khả năng ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển hệ thống bao gồm tay máy cố gắn camera để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điều khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hoá tín hiệu ảnh phản hồi. Mạng nơ ron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phẩn ngẫu nhiên cho phép sử dụng các tham số cố độ chính xác hạn chế vào trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nơ ron được xem như là một yếu tố thích nghi bổ xung vào hệ thông điều khiển để tăng cường khả năng của chúng. An application of Neural Networks based visual servoing for hand-eye robot tracking target is introduced in this paper. The used control method bases input-output feedback linearization technique. The Neural Network is introdeced to compensate model uncertainties of overall system. It suffers if the parameter values are inaccurate in the model of dynamics the presence of image distortions and time varying. Adding the NN controller as adaptive item in the control system is one effective way to compensate for the ill effects of these uncertainties and in fact it can in some cases be used for parameter estimation. 1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐIÊU KHIEN rô BốT sử DỤNG CAMERA Công việc sử dụng các hình ảnh thu nhận được bằng camera trong quá trình điều khiển Rô bốt visual servoing là một hướng nghiên cứu đang được quan tâm trong lĩnh vực điều khiển Rô bốt. Điểm chính yếu của kỹ thuật này là những thông tin hình ảnh nhận được từ camera sẽ là những thông tin phản ảnh sự quan sát được về hệ thống và môi trường. Visual servoing là sự tổng hợp kết quả của rất nhiều lĩnh vực khác nhau bao gồm xử lý ảnh tốc độ cao động học động lực học lý thuyết điều khiển và kỹ thuật tính toán thời gian thực. Hệ thống điều khiển Rô bốt có camera phổ biến sử dụng hai dạng mô .

Chí Kiên 74 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tổng quan về ứng dụng công nghệ thông tin - truyền thông trong giáo dục

3 401 8

Mô tả công việc Giám đốc công nghệ thông tin

2 390 0

Luận văn: Tính toán hiệu quả chuyển giao công nghệ thông tin thông qua thị trường tin học

76 278 3

Công nghệ thông tin và ứng dụng công nghệ thông tin trong dạy học

8 386 15

Chương trình giáo dục Đại học theo học chế tín chỉ ngành: Công nghệ thông tin

28 289 0

Quyết định 995/QĐ-BTC năm 2013

5 277 0

Bài giảng Chương 2 - Thiết kế và quản lý dự án Công nghệ thông tin - PGS.TS Nguyễn Văn Định

26 311 1

Bài giảng Đại cương Công nghệ thông tin và truyền thông - ThS. GV. Phạm Quang Quyền

118 287 3

Giáo trình Tiếng Anh chuyên ngành Công nghệ thông tin

47 1247 85

Ebook Tìm hiểu Luật Công nghệ thông tin và các Nghị định hướng dẫn thi hành - NXB Bưu điện

74 359 6

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461949 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23131 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10988 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10185 451

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9572 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8394 1136

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8278 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7896 2234

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6837 256

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6139 1488

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 373 3 22-05-2024

Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4

47 266 1 22-05-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 201 1 22-05-2024

Management and Services Part 1

10 171 0 22-05-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 147 0 22-05-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 141 0 22-05-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 111 0 22-05-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 132 0 22-05-2024

GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING

12 102 0 22-05-2024

Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4

6 121 0 22-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7896 2234

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6139 1488

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3788 1255

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5426 1140

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8394 1136

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3552 656

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3759 544

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10988 531

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4171 523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4192 483