tailieunhanh - Hệ thống điều khiển của dây chuyền

Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển của dây chuyền', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA DÂY CHUYỀN Mô tả hoạt động của dây chuyền Đầu tiên từ cụm cấp cán cán - chi tiết cơ sở để lắp các chi tiết khác vào -được cấp và định vị trên giá nâng giá nâng này có chuyển động nâng hạ để di chuyển cụm chi tiết lắp dọc theo một đường thẳng trên dây chuyền. Cán được di chuyển đến vị trí cấp ruột tại đây ruột được đẩy vào cán nhờ một xylanh mang ty đẩy. Cụm chi tiết cán ruột tiếp tục được di chuyển đến vị trí cấp tảm cụm chi tiết trước tiên được kiểm tra sự hiện diện của ruột nhờ một sensor quang để phát hiện nếu công việc đưa ruột vào cán thành công thì tại đây tảm sẽ được đẩy để gắn vào đầu cán. Cụm cán ruột tảm lại tiếp tục được di chuyển đến vị trí vặn tảm mối ghép giữa cán và tảm là mối ghép ren tại đây lại bố trí một sensor quang để kiểm tra tảm trước khi vặn. Khi tảm đã được gắn đúng vị trí đầu vặn ren sẽ tiến tới vặn chặt tảm với cán. Bên dưới là biểu đồ thời gian phối hợp chuyển động của các cơ cấu. Dây chuyền tự động bao gồm 7 cơ cấu chính cấp cán cấp tảm cấp ruột vặn tảm phiến kẹp chốt tỳ cơ cấu di chuyển ngồi cơ cấu di chuyển ra thì hoạt động của các cơ cấu còn lại được thực hiện bởi xy lanh khí nén và các xylanh này có sự phối hợp chuyển động với nhau được điều khiển bởi bộä cam. Sau khi phân tích và phối hợp chuyển động của các cơ cấu ta thiết lập được sơ đồ thời gian như trên. Để đảm bảo năng suất là 50 sản phẩm phút thì chu kỳ làm việc của các cơ cấu này là T 1 2s. Từ chu kỳ T 1 2s ta bắt đầu phân phối chuyển động của các cơ cấu cũng như thời gian hoạt động của từng cơ cấu. Dựa vào biểu đồ thời gian ta thấy hành trình chuyển động của các xylanh như cấp cán cấp tảm cấp ruột vặn tảm tương đối giống nhau. Do xylanh của các cơ cấu này làm việc một cách độc lập riêng lẽ chỉ phụ thuộc biên dạng và cách bố trí các cam điều khiển tương ứng cho từng hoạt động một cấp cán cấp ruột cấp tảm. trên giá đỡ. Khi cụm cán ruột tới vị trí cấp tảm do ruột có chiều dài lớn hơn cán nên một phần ruột ló ra khỏi cán và nó nằm lệch khỏi tâm của .