tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết động học

Tính chất của chuyển động phụ thuộc vào vật chọn làm mốc để so sánh ta gọi là hệ qui chiếu. Trong động học hệ qui chiếu đ-ợc lựa chọn tuỳ ý sao cho việc khảo sát chuyển động của vật đ-ợc thuận tiện . Để có thể tính toán ng-ời ta còn phải chọn hệ toạ độ gắn với hệ qui chiếu. Thông th-ờng muốn hình vẽ đ-ợc đơn giản ta dùng ngay hệ toạ độ làm hệ quy chiếu. | -54- Phần 2 ĐỘNG HỌC Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học không đề cập đến khối lượng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể được đưa ra dưới hai mô hình động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian còn vật rắn là tập hợp nhiều động điểm mà khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ trong nó luôn luôn không đổi. Khi khảo sát các vật thực có kích thước không đáng kể có thể coi như mô hình động điểm. Chuyển động là sự thay đổi vị trí của vật trong không gian theo thời gian. Đơn vị đo độ dài là mét và ký hiệu m đơn vị đo thời gian là giây viết tắt là s. Tính chất của chuyển động phụ thuộc vào vật chọn làm mốc để so sánh ta gọi là hệ qui chiếu. Trong động học hệ qui chiếu được lựa chọn tuỳ ý sao cho việc khảo sát chuyển động của vật được thuận tiện . Để có thể tính toán người ta còn phải chọn hệ toạ độ gắn với hệ qui chiếu. Thông thường muốn hình vẽ được đơn giản ta dùng ngay hệ toạ độ làm hệ quy chiếu. Tính thời gian thông thường phải so sánh với mốc thòi điểm t0 chọn trước. Về nội dung động học phải tìm cách xác định vị trí của vật và mô tả chuyển động của vật theo thời gian so với hệ quy chiếu đã chọn. Thông số xác định vị trí của vật so với hệ quy chiếu đã chọn là thông số định vị. Thông số định vị có thể là véc tơ là toạ độ là góc. Qui luật chuyển động được biểu diễn qua các biểu thức liên hệ giữa các thông số định vị với thời gian và được gọi là phương trình chuyển động. Trong phương trình chuyển động thì thời gian được coi là đối số độc lập. Khi khử đối số thời gian trong phương trình chuyển động ta được biểu thức liên hệ giữa các thông số định vị và gọi là phương trình qũi đạo. -55- Để biểu thị tính chất của chuyển động ta đua ra các đại luợng vận tốc và gia tốc. Vận tốc là đại luợng biểu thị huớng và tốc độ chuyển động của điểm hay tốc là đại luợng biểu .