tailieunhanh - Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6

Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục: Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thõa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ. | Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ Mobile: Điều khiển hệ thống 1 Chương 6 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Khái niệm Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thõa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ. Bộ điều khiển: P, PI, PD, PID, sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, được nối tiếp với hàm truyền hệ hở. Phương pháp thiết kế: Quỹ đạo nghiệm số, biểu đồ Bode, hồi tiếp trạng thái. System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thành phần hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Các bộ điều khiển thương mại Bộ điều khiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, Bộ điều khiển lưu lượng, mức lưu chất Mạch điều khiển tốc độ . | Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ Mobile: Điều khiển hệ thống 1 Chương 6 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Khái niệm Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thõa mãn yêu cầu về tính ổn định, độ chính xác, đáp ứng quá độ. Bộ điều khiển: P, PI, PD, PID, sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, được nối tiếp với hàm truyền hệ hở. Phương pháp thiết kế: Quỹ đạo nghiệm số, biểu đồ Bode, hồi tiếp trạng thái. System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thành phần hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Các bộ điều khiển thương mại Bộ điều khiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, Bộ điều khiển lưu lượng, mức lưu chất Mạch điều khiển tốc độ và vị trí động cơ DC, AC. Bộ điều khiển áp suất Other, System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Điều khiển 2 vị trí hay điều khiển ON-OFF – Two positions control Điều khiển tỉ lệ (P) - Proportional control System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Điều khiển tích phân tỉ lệ (PI) – Proportional plus Integral control Điều khiển tích phân (I) – Integral control System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Tác động điều khiển Điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) – Proportional plus Integral plus Derivative control Điều khiển vi phân tỉ lệ (PD) – Proportional plus Derivative control System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Mạch điều khiển tỉ lệ System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Mạch điều khiển tích phân System and Control Ngo Quang Hieu Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục P I PD System and .