tailieunhanh - Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1

Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển là một phần tích hợp của toàn hệ thống chứ không phải là phần được đưa vào sau cùng. Việc đưa hệ thống điều khiển vào giai đoạn thiết kế càng sớm càng tốt. | Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ Mobile: Điều khiển hệ thống 1 Nhiệm vụ của sinh viên: Tham gia 80% giờ giảng Chuẩn bị bài trước khi lên lớp Hoàn thành bài tập Nhiệm vụ của giảng viên: Cung cấp thông tin môn học Chuẩn bị nội dung môn học Đánh giá sinh viên Thang điểm đánh giá: Thi cuối kỳ: 60% Thực tập: 30% Bài tập: 10% Chương 0: Giới thiệu môn học System and Control Ngo Quang Hieu FEEDBACK CONTROL TC v1 v2 Tin 0 10 20 30 40 50 60 -2 0 2 4 6 8 Time Controlled Variable 0 10 20 30 40 50 60 -15 -10 -5 0 5 Time Manipulated Variable IAE = 88 Why am I taking this course? I don’t want to be a S. C expert. Is this part of Mechatronics? Now for 25 more interesting points, blah, blah, blah, How can I pass this course? Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu Be active in your learning! Điều khiển hệ thống 1 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị . | Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ Mobile: Điều khiển hệ thống 1 Nhiệm vụ của sinh viên: Tham gia 80% giờ giảng Chuẩn bị bài trước khi lên lớp Hoàn thành bài tập Nhiệm vụ của giảng viên: Cung cấp thông tin môn học Chuẩn bị nội dung môn học Đánh giá sinh viên Thang điểm đánh giá: Thi cuối kỳ: 60% Thực tập: 30% Bài tập: 10% Chương 0: Giới thiệu môn học System and Control Ngo Quang Hieu FEEDBACK CONTROL TC v1 v2 Tin 0 10 20 30 40 50 60 -2 0 2 4 6 8 Time Controlled Variable 0 10 20 30 40 50 60 -15 -10 -5 0 5 Time Manipulated Variable IAE = 88 Why am I taking this course? I don’t want to be a S. C expert. Is this part of Mechatronics? Now for 25 more interesting points, blah, blah, blah, How can I pass this course? Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu Be active in your learning! Điều khiển hệ thống 1 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà Kỹ thuật điều khiển tự động - Nguyễn Ngọc Cẩn Modern control engineering - Ogata Control system fundamentals - Kevin Craig System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu Đối tượng điều khiển (Process or Plant) Tín hiệu vào (Inputs signal) Tín hiệu điều khiển (Manipulated inputs) Tín hiệu nhiễu (Disturbance inputs) Biến điều khiển (Response variable) Why control? Command following Disturbance rejection Hệ thống điều khiển là một phần tích hợp của toàn hệ thống chứ không phải là phần được đưa vào sau cùng. Việc đưa hệ thống điều khiển vào giai đoạn thiết kế càng sớm càng tốt. Everything needs control for optimum functioning! Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu Hệ thống điều khiển vòng hở cơ bản (Basic open-loop .