Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Lý thuyết robot song song P4
tailieunhanh - Lý thuyết robot song song P4
Mô phỏng số bằng phần mềm Maple và Pro/Engineer Mô phỏng bằng phần mềm Maple Maple là sản phẩm phần mềm của hãng Maplesoft®. Hãng được thành lập vào năm 1988 và có trụ sở chính tại Waterbo (Canada). Phiên bản mới nhất của hệ chương trình này là Maple (năm 2004). Maple là môi trường dành cho tính toán và lập trình tiên tiến một tập hợp các hàm toán học phong phú, mỗi hàm tương đương với một nhóm các chương trình con. Đặt biệt khi sử dụng máy tính cá nhân, các cộng cụ. | Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng download file góc để xem toàn bộ các trang Mô phỏng số bằng phần mềm Maple và Pro Engineer Mô phỏng bằng phần mềm Maple Maple là sản phẩm phần mềm của hãng Maplesoft . Hãng được thành lập vào năm 1988 và có trụ sở chính tại Waterbo Canada . Phiên bản mới nhất của hệ chương trình này là Maple năm 2004 . Maple là môi trường dành cho tính toán và lập trình tiên tiến một tập hợp các hàm toán học phong phú mỗi hàm tương đương với một nhóm các chương trình con. Đặt biệt khi sử dụng máy tính cá nhân các cộng cụ tính toán và sử lý các biểu thức toán học bằng chữ symbolic của Maple đã vượt xa các chương trình khác trên cả hai phương diện mạnh và dễ tiếp cận. Hệ chương trình này có một giao diện làm việc tiện lợi cho người sử dụng đặt tính đồ hoạ trực tiếp cho phép vẽ đồ thị ngay trong trang làm việc . Các tính năng của Maple liên tục dược cải tiến và mở rộng trong các phiên bản tiếp theo. Người sử dụng có thể xem các thông tin cụ thể về hệ chương trình này trên dịa chỉ http products maple Áp dụng phần mềm này ta giải quyết bài toán động học thuận và bài toán động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các mục trước của chương 3. Bài toán động học thuận Biết được quy luật chuyển động của các chân d1 d2 d3 ta tìm quy luật chuyển động của điểm P px py pz p x p y p z . Bài toán vị trí ta giải hệ phương trình hệ này có 6 phương trình 6 ẩn số a1 a2 a3 p1 p2 p3 chú ý ở đây 3 phương trình sau của hệ chỉ chứa di và ai i 1 2 3 nên việc giải hệ 6 phương trình được đơn giản lại giải hệ 3 phương trình với 3 ẩn số là ai i 1 2 3 . Sau đó thay các giá trị di và ai i 1 2 3 vào 3 phương trình đầu ta tính được giá trị px py pz .Ở đây để giải hệ phương trình phi tuyến Maple có hỗ trợ hàm giải hệ phương trình phi tuyến nhưng trong bài toán này dùng hàm này khả năng hội tụ quá chậm. Vì vậy để khắc phục điều này bằng cách xây dựng một hàm giải hệ phương trình này bằng phương pháp .
Diễm Quyên
68
30
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
537
63
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
595
30
Bài giảng thương mại điện tử: Tổng quan về thương mại điện tử
20
1153
26
Bài giảng Thương mại điện tử: Các mô hình kinh doanh thương mại điện tử
23
278
2
Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 1: Tổng quan về thương mại điện tử
24
487
11
Bài giảng Thương mại điện tử (Lê Huy Ba) - Chương 4 Thanh toán điện tử
48
328
10
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
58
6
Bài giảng Chính phủ điện tử - Chương 2: Công nghệ và khung kiến trúc chính phủ điện tử
15
12
1
Giáo trình Thương mại điện tử căn bản (Ngành: Thương mại điện tử - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Xây dựng số 1
98
3
1
Giáo trình Máy điện - 5 chương
75
261
11
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462079
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23853
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11129
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10374
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9656
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8657
1150
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8363
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6985
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6783
1611
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điện – điện tử
Kỹ thuật viễn thông
Tự động hóa
Cơ khí chế tạo máy
Kiến trúc xây dựng
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
công nghệ điện tử
điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
giáo trình Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
Thương mại điện tử
Tài liệu về thương mại điện tử
Giáo trình thương mại điện tử
Bài giảng thương mại điện tử
Đặc trưng của thương mại điện tử
Loại hình giao dịch thương mại điện tử
Hoạt động thương mại điện tử
Kinh doanh điện tử
Thư điện tử
Thanh toán điện tử
Giao dịch ngân hàng
Trao đổi dữ liệu điện tử
Túi tiền điện tử
Giao dịch ngân hàng số hóa
Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
Tổng quan thương mại điện tử
Đặc trưng thương mại điện tử
Lợi ích thương mại điện tử
Hạn chế thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện tử
Thị trường thương mại điện tử
Phương thức thanh toán điện tử
Tài liệu thanh toán điện tử
Hình thức thanh toán điện tử
Bài giảng thanh toán điện tử
Giao dịch thương mại điện tử
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Bài giảng Chính phủ điện tử
Chính phủ điện tử
Công nghệ chính phủ điện tử
Khung kiến trúc chính phủ điện tử
Sự sẵn sàng điện tử
Khuôn khổ sẵn sàng điện tử
Chính sách Chính phủ điện tử
Giáo trình ngành Thương mại điện tử
Giáo trình Thương mại điện tử căn bản
Thương mại điện tử căn bản
Thanh toán trong thương mại điện tử
An toàn trong thương mại điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện tử
Thiết bị đo lường điện
Dụng cụ đo cơ điện
Dụng cụ đo điện tử
Đo công suất và điện năng
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bảo vệ thương mại điện tử
Nhân lực thương mại điện tử
Khách hàng thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện điện tử
An ninh thương mại điện điện tử
Hạ tầng thương mại điện điện tử
Dịch vụ thanh toán điện tử
Thực hiện thương mại điện tử
Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
Triển khai thương mại điện tử
Phân loại thương mại điện tử
Vai trò thương mại điện tử
Thương mại điện tử Việt Nam
Pháp lý thương mại điện tử
Phát triển thương mại điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện
Tính chất của dòng điện hình sin
Máy điện đồng bộ
Máy điện một chiều
Giáo trình Đo lường điện điện tử
Đo lường điện
Đơn vị điện hệ SI
Cơ cấu đo
Ampe đo điện một chiều
Cầu điện cảm
Đo lường bằng máy hiện sóng
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Phương pháp phân tích mạch
Mạch điện xoay chiều ba pha
Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
Đo lường điện và điện tử
Phần tử của cơ điện tử
Lịch sử phát triển của cơ điện tử
Vai trò của cơ điện tử
Ứng dụng của cơ điện tử
hệ thống điện
điện tử tương tự
giáo trình điện tử tương tự
lý thuyết điện tử tương tự
tài liệu điện tử tương tự
chuyên ngành điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
191
2
01-07-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
173
1
01-07-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
181
3
01-07-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
01-07-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
143
1
01-07-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
203
2
01-07-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
126
0
01-07-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
104
0
01-07-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
111
0
01-07-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Distributions qualitative et quantitative des éléments nutritifs dans un jeune peuplement de Pin maritime (Pinus pinaster Ait"
22
98
0
01-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7947
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6783
1611
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1302
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5719
1196
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8657
1150
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3654
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3849
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4413
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11129
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4299
483