Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
tailieunhanh - BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = ; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống. | BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỘNG PHẦN I YÊU CẦU THIẾT KẾ 1 Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có - Bộ điều khiển PID có hàm truyền WpID s Kp 1 -JL- Td s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền e -Ls Wdt s -e T s 1 Với các tham số L T T 95 Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ 2 Tính toán các tham số Kp Ti Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống theo Ziegler - Nichols . 3 Xét on định của hệ thống. Tìm các điểm cực và điểm không. 4 Khảo sát chất lượng chọn các tham số với các luật điều khiển p PI PID đảm bảo cho hệ thống có chất lượng tốt nhất chỉnh định bằng tay . 5 Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng hàm least - squares sai số bình phương nhỏ nhất với các tham số L và T đã cho ở trên. PHẦN II TÍNH TOÁN VỚI MATLAB I Tính toán các tham số Kp Ti Td theo tiêu chuẩn Ziegler - Nichols Áp dụng bảng công thức thực nghiệm của Ziegler - Nichols Luật điều khiển Kp Ti Td P t l x 0 PI L 10L 3 0 PID L 2L Với các tham số đã cho L T T 95 L Thay vào bảng trên ta có Luật điều khiển Kp Ti Td P x 0 PI 1 285 0 PID 171 1 II Phân tích hệ thống với các tham số chọn theo phương pháp Ziegler -Nichols và hiệu chỉnh bằng tay Để có thể phân tích hệ thống ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls lấy 3 số hạng đầu là đủ chính xác. Việc khai triển này đựơc thực hiện nhờ MatLab qua hàm xấp xỉ Pade Chương trình MatLab như sau ts ms pade 3 ts ms wtre tf ts ms Transfer function -sA3 sA2 - s sA3 sA2 s 1 Khảo sát hệ thống với luật điều khiển tỉ lệ P T 95 L ts ms pade L 3 ts ms wdt tf ts ms tf 1 T 1 Transfer function -sA3 sA2 - s 95 sA4 sA3 sA2 s Kp T L Kp wkinp feedback Kp wdt 1 Transfer function sA3 sA2 - s 95 sA4 sA3 sA2 .
Thành Công
74
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
537
63
GIÁO TRÌNH :Cơ sở mạch điện
1
595
30
Bài giảng thương mại điện tử: Tổng quan về thương mại điện tử
20
1153
26
Bài giảng Thương mại điện tử: Các mô hình kinh doanh thương mại điện tử
23
278
2
Bài giảng Thương mại điện tử - Chương 1: Tổng quan về thương mại điện tử
24
487
11
Bài giảng Thương mại điện tử (Lê Huy Ba) - Chương 4 Thanh toán điện tử
48
328
10
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 4 - TS. Nguyễn Anh Tuấn
23
58
6
Bài giảng Chính phủ điện tử - Chương 2: Công nghệ và khung kiến trúc chính phủ điện tử
15
12
1
Giáo trình Thương mại điện tử căn bản (Ngành: Thương mại điện tử - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Xây dựng số 1
98
3
1
Giáo trình Máy điện - 5 chương
75
261
11
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điện – điện tử
Kỹ thuật viễn thông
Tự động hóa
Cơ khí chế tạo máy
Kiến trúc xây dựng
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
công nghệ điện tử
điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Cơ sở mạch điện
giáo trình Cơ sở mạch điện
tổng quan Cơ sở mạch điện
tài liệu Cơ sở mạch điện
mạch điện
Mạch điện tử
giáo trình Mạch điện tử
bài giảng Mạch điện tử
tài liệu Mạch điện tử
đề cương Mạch điện tử
lý thuyết Mạch điện tử
Thương mại điện tử
Tài liệu về thương mại điện tử
Giáo trình thương mại điện tử
Bài giảng thương mại điện tử
Đặc trưng của thương mại điện tử
Loại hình giao dịch thương mại điện tử
Hoạt động thương mại điện tử
Kinh doanh điện tử
Thư điện tử
Thanh toán điện tử
Giao dịch ngân hàng
Trao đổi dữ liệu điện tử
Túi tiền điện tử
Giao dịch ngân hàng số hóa
Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
Tổng quan thương mại điện tử
Đặc trưng thương mại điện tử
Lợi ích thương mại điện tử
Hạn chế thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện tử
Thị trường thương mại điện tử
Phương thức thanh toán điện tử
Tài liệu thanh toán điện tử
Hình thức thanh toán điện tử
Bài giảng thanh toán điện tử
Giao dịch thương mại điện tử
Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
Nhập môn cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển trong cơ điện tử
Các thành phần của hệ cơ điện tử
Mô hình hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Vai trò hệ thống cơ điện tử
Bài giảng Chính phủ điện tử
Chính phủ điện tử
Công nghệ chính phủ điện tử
Khung kiến trúc chính phủ điện tử
Sự sẵn sàng điện tử
Khuôn khổ sẵn sàng điện tử
Chính sách Chính phủ điện tử
Giáo trình ngành Thương mại điện tử
Giáo trình Thương mại điện tử căn bản
Thương mại điện tử căn bản
Thanh toán trong thương mại điện tử
An toàn trong thương mại điện tử
Giáo trình Máy điện
máy điện cơ bản
tổng quan Máy điện
Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
Dòng điện hình sin
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện tử
Thiết bị đo lường điện
Dụng cụ đo cơ điện
Dụng cụ đo điện tử
Đo công suất và điện năng
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bảo vệ thương mại điện tử
Nhân lực thương mại điện tử
Khách hàng thương mại điện tử
Kinh doanh thương mại điện điện tử
An ninh thương mại điện điện tử
Hạ tầng thương mại điện điện tử
Dịch vụ thanh toán điện tử
Thực hiện thương mại điện tử
Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
Triển khai thương mại điện tử
Phân loại thương mại điện tử
Vai trò thương mại điện tử
Thương mại điện tử Việt Nam
Pháp lý thương mại điện tử
Phát triển thương mại điện tử
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện
Tính chất của dòng điện hình sin
Máy điện đồng bộ
Máy điện một chiều
Giáo trình Đo lường điện điện tử
Đo lường điện
Đơn vị điện hệ SI
Cơ cấu đo
Ampe đo điện một chiều
Cầu điện cảm
Đo lường bằng máy hiện sóng
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Phương pháp phân tích mạch
Mạch điện xoay chiều ba pha
Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
Đo lường điện và điện tử
Phần tử của cơ điện tử
Lịch sử phát triển của cơ điện tử
Vai trò của cơ điện tử
Ứng dụng của cơ điện tử
hệ thống điện
điện tử tương tự
giáo trình điện tử tương tự
lý thuyết điện tử tương tự
tài liệu điện tử tương tự
chuyên ngành điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
189
4
23-12-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
164
3
23-12-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
154
4
23-12-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1072
2
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
144
1
23-12-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
157
1
23-12-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
166
1
23-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4
140
0
23-12-2024
Norton Commander version 5 part 5
18
129
0
23-12-2024
Giáo án hình học lớp 6 - Tiết 9. KHI NÀO THÌ AM + MB = AB
6
169
1
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490