tailieunhanh - Thông số kỹ thuật của servo

Thông số kỹ thuật của servo Servo R/C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yếu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1,6 x 0,8 x 1,4 inch. Với các kiểu servo khác, kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kế cho những nhiệm vụ cụ thể. Bảng 1: cho ta các thông số điển hình cho nhiều kiểu servo, bao gồm kích thước, khối lượng, moment xoắn và thời gian transit. Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước của servo chuẩn, các thông số khác có thể thay đổi tùy. | Thông số kỹ thuật của servo Servo R C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yêu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1 6 x 0 8 x 1 4 inch. Với các kiểu servo khác kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kê cho những nhiệm vụ cụ thể. TABLE TYPICAL SERVO SPECIFICATIONS SERVO TYPE LENGTH WIDTH HEIGHT WEIGHT TORQUE TRANSIT TIME Standard oz 42 0Z-in sec 60 1 4-scale oz 130 oz-in sec 60 Mini-micro oz 15 oz-in seờ60 Low profile oz 60 oz-in. sec 60 Sail winch small oz 135 oz-in sec 60 1 eec 360 Sail winch large oz 195 oz-in sec 60 sec 360 Bảng 1 cho ta các thông sô điển hình cho nhiêu kiểu servo bao gồm kích thước khôi lượng moment xoắn và thời gian transit. Dĩ nhiên ngoại trừ kích thước của servo chuẩn các thông sô khác có thể thay đôi tùy theo mẫu và nhãn hiệu. Moment xoắn của động cơ là tổng ngẫu lực mà nó sinh ra. Đơn vị chuẩn của moment xoắn trong servo R C là . Các servo có moment xoắn rất cao nhờ vào hệ thống bánh răng giảm tốc. Thời gian transit còn gọi là tỉ lệ quay - slew rate là thời gian để trục servo quay một góc X X thường là 60o . Các servo nhỏ quay khoảng 0 25s 60o trong khi các servo lớn quay chậm hơn. Thời gian transit càng nhanh thì servo hoạt động càng nhanh. Từ thời gian transit ta có thể tính được vận tốc quay theo vòng phút của trục động cơ. Nhiều servo R C được thiết kế cho những ứng dụng đặc biệt có thể thích ứng với robot. Ví dụ servo dùng cho mô hình thuyền buồm sẽ không bị vô nước vì vậy rất hữu dụng cho robot làm việc trong hay gần nước. Các kiểu nối và đấu dây Trong khi nhiều đặc điểm của servo được chuẩn hóa thì hình dạng và tiếp điểm điện của connector gắn servo với máy thu lại rất khác nhau giữa các nhà sản xuất. Dù robot có thể không dùng máy thu vô tuyên nhưng ta vẫn phải gắn servo với một 1 connector thích hợp trên mạch điều khiển hay trên máy tính. Nêu .