tailieunhanh - Mechatronic Experiments Course Design - A Myoelectric Controlled Partical-Hand Prosthesis Project

Mechatronic Experiments Course Design: A Myoelectric Controlled Partial-Hand Prosthesis Project Ton-Tai Pan, Ping-Lin Fan, Huihua Kenny Chiang, Member, IEEE, Rong-Seng Chang, and Joe-Air Jiang, Member, IEEE Abstract—This paper describes a proposed laboratory project involving the design of a myoelectric-controlled partial-hand prosthesis to reinforce mechatronic education. The proposal focuses mainly on extract electromyogram (EMG) signals generated during contraction of the biceps. The EMG signals are first amplified and filtered by a laboratory-designed electronic circuit and then reprocessed using a microcontroller to drive the servomotor so that the designed prosthesis can be properly controlled. The project introduces students to component-level and system-level design and. | 348 IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION VOL. 47 NO. 3 AUGUST 2004 Mechatronic Experiments Course Design A Myoelectric Controlled Partial-Hand Prosthesis Project Ton-Tai Pan Ping-Lin Fan Huihua Kenny Chiang Member IEEE Rong-Seng Chang and Joe-Air Jiang Member IEEE Abstract This paper describes a proposed laboratory project involving the design of a myoelectric-controlled partial-hand prosthesis to reinforce mechatronic education. The proposal focuses mainly on extract electromyogram EMG signals generated during contraction of the biceps. The EMG signals are first amplified and filtered by a laboratory-designed electronic circuit and then reprocessed using a microcontroller to drive the servomotor so that the designed prosthesis can be properly controlled. The project introduces students to component-level and system-level design and exposes them to the integration of a microcontroller electronic circuits sensors and prosthesis mechanisms. Moreover since the project results in a working prosthesis student enthusiasm for mechatronic education increases and they see its relevance to the field in applied engineering. Implementation of the laboratory project within the curriculum has been demonstrated to be highly motivational and educational and has even helped to attract more students to study mechatronic applications. Index Terms Electromyogram EMG laboratory curriculum mechatronic education microcontroller. I. Introduction ALL undergraduate students who major in Electrical Engineering EE and Bio-Industrial Mechatronics Engineering BIME at Kuang-Wu Institute of Technology KWIT and National Taiwan University NTU respectively both in Taipei Taiwan are required to take one mechatronics course. The course syllabus originally focused on programmable logic controller-based control topics. Recently the single-chip microcontroller has been one of the most widely used alternatives in industrial and consumer applications 1 2 . Growing demand and the need for novel teaching materials

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Năng lượng
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Thiết bị tự động hóa
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa