Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Robot Công nghiệp (Chương VIII)
tailieunhanh - Robot Công nghiệp (Chương VIII)
Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu về Thiết kế quĩ đạo Robot (Trajectory Planing) | ROBOT CÔNG NGHIỆP 92 CHƯƠNG VIII THIẾT KẾ QUĨ ĐẠO ROBOT. TRAJECTORY PLANING Trong các ứng dụng công nghiệp của robot ta thường gặp hai trường hợp sau Trường hơp 1 Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút điểm tựa Knot point . Đây chính là phương pháp điều khiển điểm PTP . Tại đó bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhả đối tượng. Đây là trường hợp của các robot thực hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên công công nghệ như hàn cắt kim loại . Các điểm nút là mục tiêu quan trọng nhất còn dạng đường đi tới các điểm nút là vấn đề thứ yếu. Trong trường hợp nầy Robot thường được lập trình bằng phương pháp dạy học Teach and playback mode . Trong trường hợp nầy không cần tính toán phương trình động học hoặc động học ngược robot chuyển động mong muốn được ghi lại như một tập hợp các góc khớp thực tế là tập hợp các giá trị mã hoá của biến khớp để robot thực hiện lại Playback khi làm việc. Trường hơp 2 Khâu chấp hành cuối của robot phải xác định đường đi qua các điểm nút theo thời gian thực. Đó là trường hợp các tay máy trực tiếp thực hiện các nguyên công công nghệ như sơn hàn cắt kim loại . Vấn đề thiết kế quỹ đạo cho các robot trong trường hợp nầy là rất quan trọng. Nó quyết định trực tiếp chất lượng thực hiện các nguyên công công nghệ mà robot đảm nhận. Trong chương nầy chúng ta đề cập đến bài toán thiết kế quỹ đạo với một số quỹ đạo điển hình. Các quỹ đạo nầy không chỉ có ý nghĩa trong trường hợp ứng dụng thứ hai mà nó bao hàm một ý nghĩa chung cho mọi robot vì ngay cả trường hợp đơn giản như các robot thuộc ứng dụng thứ nhất cũng thực hiện những chuyển động quỹ đạo cơ bản mà chúng ta sẽ nghiên cứu dưới đây. . Các khái niệm về quỹ đạo robot Để xác định được đường đi mong muốn của robot theo thời gian quỹ đạo có thể được tính toán thiết kế trong một hệ toạ độ truyền thống Oxyz Cartesian Space .
Hoài Nam
39
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng môn học Kỹ thuật thông tin số
39
210
9
BÀI GIẢNG MÔN: KỸ THUẬT THÔNG TIN SỐ
40
222
9
Giáo trình Thông tin số
213
251
10
Kỹ thuật cao áp
75
159
5
Ebook Sổ tay kỹ thuật trồng và chăm sóc một số chủng loại cây ăn quả - NXB Khoa học Kỹ thuật
164
168
5
Đề cương môn cơ sở kỹ thuật điện tử - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM
55
213
5
Kỹ thuật nuôi cá trê, Kỹ thuật nuôi lươn, Nuôi giun đất, Kỹ thuật ương giống, Kỹ thuật sản xuất giống, Nuôi cá thịt
5
153
0
Cad trong kỹ thuật: Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
17
189
1
Kỹ thuật trồng hoa anh túc: Kỹ thuật trồng a phiến, kỹ thuật trồng thẩu, trẩu, cây nàng tiên
7
189
0
Ebook Hướng dẫn kỹ thuật nuôi gà chăn thả, ngan pháp,chim bồ câu pháp và đà điểu (Ostrich): Phần 1
137
170
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
459744
33
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
7853
101
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
7620
417
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
7487
8
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
7484
378
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
6513
2060
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
5612
355
AutoI Technology Curriculum Book part 60
7
4465
1
Đề thi kiểm tra giữa học kì 1 có đáp án môn: Ngữ văn 8
2
3884
45
Bếp lửa sưởi ấm một đời – Bàn về bài thơ “Bếp lửa” của Bằng Việt
9
3808
10
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
kỹ thuật
công nghệ
điện
điện tử
robot công nghiệp
Kỹ thuật thông tin số
kỹ thuật số hóa tín hiệu
kỹ thuật mã hóa đường dây
kỹ thuật mã hóa nguồn
kỹ thuật mã hóa kênh
kỹ thuật ghép kênh
kỹ thuật điều chế
kỹ thuật đa truy cập
Kỹ thuật cao áp
tài liệu Kỹ thuật cao áp
nghiên cứu Kỹ thuật cao áp
ứng dụng Kỹ thuật cao áp
cẩm nang Kỹ thuật cao áp
sổ tay Kỹ thuật cao áp
giáo trình Kỹ thuật cao áp
Kỹ thuật trồng nhãn
Kỹ thuật trồng vải
Kỹ thuật trồng xoài
Kỹ thuật trồng na
Kỹ thuật trồng bưởi
Kỹ thuật trồng dứa
Kỹ thuật điện tử
Ôn tập kỹ thuật điện tử
Để cương kỹ thuật điện tử
Bài giảng kỹ thuật điện tử
Đề thi kỹ thuật điện tử
Giáo rình kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật nuôi cá trê
Kỹ thuật nuôi lươn
Nuôi giun đất
Kỹ thuật ương giống
Kỹ thuật sản xuất giống
Nuôi cá thịt
Cad trong kỹ thuật
Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật
Bản vẽ kỹ thuật
Hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật
Tìm hiểu bản vẽ kỹ thuật
Kỹ thuật trồng hoa anh túc
Trồng hoa anh túc
Kỹ thuật trồng a phiến
Kỹ thuật trồng thẩu
Kỹ thuật trồng trẩu
Kỹ thuật trồng cây nàng tiên
Kỹ thuật nuôi gà chăn thả
Hướng dẫn kỹ thuật nuôi
Kỹ thuật nuôi
Kỹ thuật nuôi ngan
Kỹ thuật nuôi gà
Kỹ thuật nuôi bồ câu Pháp
Kỹ thuật nuôi đà điểu
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí
Cơ kỹ thuật
Xây dựng mô hình cơ học
Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
Năng lượng sóng biển
Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu
Kỹ thuật truyền số liệu
Kỹ thuật mã hóa
Kỹ thuật đồng bộ
Kỹ thuật truy nhập đường truyền
Kỹ thuật nén dữ liệu
Đề thi học kỳ
Kỹ thuật điện Điện tử
Kỹ thuật điện
Đề thi Kỹ thuật điện
Bài tập Kỹ thuật điện
Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Đề thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Ôn thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Bài tập Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
Kỹ thuật ra quyết
giáo án kỹ thuật lớp 4
tài liệu kỹ thuật lớp 4
bải giảng kỹ thuật lớp 4
kỹ thuật lớp 4
dạy kỹ thuật lớp 4
Giáo trình kỹ thuật điện
Tài liệu kỹ thuật điện
Bải giảng kỹ thuật điện
Chuyên đề kỹ thuật điện
Hướng dẫn kỹ thuật điện
Tài liệu về vẽ kỹ thuật
Phương pháp vẽ kỹ thuật
Vẽ kỹ thuật cơ khí
Trình bày bản vẽ kỹ thuật
Kỹ thuật lập trình C
Bài tập kỹ thuật lập trình
Tài liệu kỹ thuật lập trình
Bài giảng kỹ thuật lập trình
Ưng dụng kỹ thuật lập trình
Chuyên ngành kỹ thuật lập trình
Ngôn ngữ C
Bản vẽ vẽ kỹ thuật
Tài liệu vẽ kỹ thuật
Ôn thi vẽ kỹ thuật
Bài tập vẽ kỹ thuật
Hướng dẫn vẽ kỹ thuật
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Đề cương kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
Bài tập kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Bài giảng kỹ thuật mạch điện tử
Đề cương kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình kỹ thuật viễn thông
bài giảng kỹ thuật viễn thông
tài liệu kỹ thuật viễn thông
kỹ thuật báo hiệu
phương pháp học kỹ thuật viễn thông
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bài giảng Ngôn ngữ hình thức và ôtômat - ĐH Hàng Hải VN
68
2
3
18-05-2022
Xếp hạng tín dụng bằng mô hình logistic đối với khách hàng doanh nghiệp: Trường hợp nghiên cứu Agribank Bắc Nam Định
9
17
3
18-05-2022
Nghị quyết số 11/2019/NQ-HĐND tỉnh Ninh Thuận
2
45
1
18-05-2022
Spectroscopic and thermodynamic approach to the interaction of nonperipherally substituted cationic phthalocyanines with calf thymus (CT)-DNA
22
15
1
18-05-2022
Đánh giá nguy cơ tổn thương do nhiễm mặn nước dưới đất vùng Tiền Giang bằng phương pháp GALDIT và đề xuất mạng lưới quan trắc xâm nhập mặn
13
52
0
18-05-2022
Role of CAPE on cardiomyocyte protection via connexin 43 regulation under hypoxia
5
69
0
18-05-2022
Thiết kế bài giảng ngữ văn 11 tập 2 part 8
28
73
0
18-05-2022
Ebook Labor economics (6th edition): Part 2
290
77
0
18-05-2022
Sáng kiến kinh nghiệm Tiểu học: Một số kinh nghiệm trong công tác giáo viên chủ nhiệm lớp ở trường tiểu học
23
24
1
18-05-2022
Bài giảng Đường lối cách mạng của Đảng Cộng sản Việt Nam: Chương 7 - Trường ĐH Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM
70
33
3
18-05-2022
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
6513
2060
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
2362
1062
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
1434
493
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
2431
477
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
2596
465
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
7620
417
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
7484
378
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
2378
375
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
5612
355
Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20
2827
312
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.