Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robotics and Autonomous Systems
tailieunhanh - Robotics and Autonomous Systems
Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors, one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi–Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as “reaching the middle of the collision-free. | ELSEVIER Robotics and Autonomous Systems 38 2002 1-18 Robotics and Autonomous Systems locate robot Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment H. Maaref C. Barret CEMIF Complex Systems Group University ofEvry CE 1455 Courcouronnes 40 rue du Pelvoux 91020 Evry Cedex France Received 14 December 1998 received in revised form 23 May 2001 Communicated by . Henderson Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi-Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as reaching the middle of the collision-free space and wall-following is quite simple and natural. However one can always fear that the rules deduced from a simple human expertise are more or less sub-optimal. This is why we have tried to obtain these rules automatically. A technique based on a back-propagation-like algorithm is used which permits the on-line optimization of the parameters of a fuzzy inference system through the minimization of a cost function. This last point is particularly important in order to extract a set of rules from the experimental data without having recourse to any empirical approach. In the case of a partially known environment a hybrid method is used in order to exploit the advantages of global and local navigation strategies. The coordination of these strategies is based on a fuzzy inference system by an on-line comparison between the real scene and a memorized one. The planning of the itinerary is done by visibility graph and A algorithm. Fuzzy .
Minh Tiến
59
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 6 - Vũ Hoàng Nghiêm
34
195
3
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
170
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
164
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
160
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
157
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
159
0
Giáo trình Tự động hóa trong hệ thống điện: Phần 1 - ĐHBK Hà Nội
48
362
64
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 1 - Vũ Hoàng Nghiên
26
198
1
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa 1 (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
342
6
1
Giáo trình Phần tử tự động
75
187
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22534
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10031
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9492
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8246
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8208
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6649
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tự động hóa
Năng lượng
Cơ khí chế tạo máy
Điện – điện tử
Kiến trúc xây dựng
Bài giảng Tự động hóa
Tự động hóa quá trình sản xuất
Tự động hóa quá trình lắp ráp
Định vị chi tiết
Lắp ráp tự động
Xác định chế độ lắp ráp tự động
Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
Giáo trình Tự động hóa
Tự động hóa trong hệ thống điện
Tài liệu tự động hóa
Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
Khái niệm tự động hóa
Lịch sử tự động hóa
Sửa chữa thiết bị tự động hóa
Thiết bị tự động hóa
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Thiết bị đo lường tự động hóa
Dầu bôi trơn
đề cương tự động hóa
phương pháp tự động hóa
Hệ thống tự động hóa
Tự động hóa trong quá trình sản xuất
Hệ thống điều khiển tự động
Tự động hóa quá trình cắt phôi
Tự động hóa quá trình kiểm tra
Tự động điều khiển máy móc
Tự động hóa quá trình công nghệ
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống rửa xe tự động
Đồ án tự động hóa
Hệ thống tự động
Kiểm tra tự động
Thiết bị phân loại tự động
Hệ thống sản xuất tự động hóa
lập trình tự động hóa
tài liệu lập trình tự động hóa
hướng dẫn lập trình tự động hóa
phương pháp lập trình tự động hóa
kinh nghiệm lập trình tự động hóa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
301
0
20-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
20-04-2024
Management and Services Part 1
10
155
0
20-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
20-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
126
0
20-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
126
0
20-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
101
0
20-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
85
0
20-04-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
81
0
20-04-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
193
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5616
1333
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5259
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3475
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3671
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4031
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4109
479
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.