Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robotics and Autonomous Systems
tailieunhanh - Robotics and Autonomous Systems
Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors, one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi–Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as “reaching the middle of the collision-free. | ELSEVIER Robotics and Autonomous Systems 38 2002 1-18 Robotics and Autonomous Systems locate robot Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment H. Maaref C. Barret CEMIF Complex Systems Group University ofEvry CE 1455 Courcouronnes 40 rue du Pelvoux 91020 Evry Cedex France Received 14 December 1998 received in revised form 23 May 2001 Communicated by . Henderson Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors one for the convex obstacles and one for the concave ones. The use of zero-order Takagi-Sugeno fuzzy inference systems to generate the elementary behaviors such as reaching the middle of the collision-free space and wall-following is quite simple and natural. However one can always fear that the rules deduced from a simple human expertise are more or less sub-optimal. This is why we have tried to obtain these rules automatically. A technique based on a back-propagation-like algorithm is used which permits the on-line optimization of the parameters of a fuzzy inference system through the minimization of a cost function. This last point is particularly important in order to extract a set of rules from the experimental data without having recourse to any empirical approach. In the case of a partially known environment a hybrid method is used in order to exploit the advantages of global and local navigation strategies. The coordination of these strategies is based on a fuzzy inference system by an on-line comparison between the real scene and a memorized one. The planning of the itinerary is done by visibility graph and A algorithm. Fuzzy .
Minh Tiến
35
18
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 6 - Vũ Hoàng Nghiêm
34
141
3
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
127
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
132
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
125
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
129
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
127
0
Giáo trình Tự động hóa trong hệ thống điện: Phần 1 - ĐHBK Hà Nội
48
326
50
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 1 - Vũ Hoàng Nghiên
26
156
1
Giáo trình Phần tử tự động
75
168
0
Quá trình tự động hóa trong sản xuất: Phần 1
210
50
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
459745
33
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
7853
101
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
7625
417
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
7511
8
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
7484
378
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
6513
2061
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
5622
355
AutoI Technology Curriculum Book part 60
7
4466
1
Đề thi kiểm tra giữa học kì 1 có đáp án môn: Ngữ văn 8
2
3884
45
Bếp lửa sưởi ấm một đời – Bàn về bài thơ “Bếp lửa” của Bằng Việt
9
3808
10
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tự động hóa
Năng lượng
Cơ khí chế tạo máy
Điện – điện tử
Kiến trúc xây dựng
Bài giảng Tự động hóa
Tự động hóa quá trình sản xuất
Tự động hóa quá trình lắp ráp
Định vị chi tiết
Lắp ráp tự động
Xác định chế độ lắp ráp tự động
Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
Giáo trình Tự động hóa
Tự động hóa trong hệ thống điện
Tài liệu tự động hóa
Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
Khái niệm tự động hóa
Lịch sử tự động hóa
đề cương tự động hóa
phương pháp tự động hóa
Hệ thống tự động hóa
Tự động hóa trong quá trình sản xuất
Thiết bị tự động hóa
Hệ thống điều khiển tự động
Tự động hóa quá trình cắt phôi
Tự động hóa quá trình kiểm tra
Tự động điều khiển máy móc
Tự động hóa quá trình công nghệ
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống rửa xe tự động
Đồ án tự động hóa
Hệ thống tự động
Kiểm tra tự động
Thiết bị phân loại tự động
Hệ thống sản xuất tự động hóa
lập trình tự động hóa
tài liệu lập trình tự động hóa
hướng dẫn lập trình tự động hóa
phương pháp lập trình tự động hóa
kinh nghiệm lập trình tự động hóa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bài giảng Quản trị bán hàng: Chương 5 - ThS. Ngô Thị Phương Anh
32
80
0
19-05-2022
Luận văn thạc sĩ Quản lý công: Quản lý nhà nước về đấu thầu trong đầu tư xây dựng bằng nguồn vốn ngân sách trên địa bàn huyện Ea H’leo, tỉnh Đắk Lắk
111
125
1
19-05-2022
Surgical technology examination with lange Q&A (Seventh edition): Part 1
318
61
0
19-05-2022
Ebook 100 năm Đông Kinh nghĩa thục và công cuộc cải cách giáo dục ở Việt Nam hiện nay: Phần 1
219
95
2
19-05-2022
Đề thi chọn học sinh giỏi lớp 12 THPT cấp tỉnh Đồng Tháp môn: Sinh học (Năm học 2012-2013)
2
76
0
19-05-2022
Bình luận khoa học bộ luật hình sự: Tập 5 - Đinh Văn Quế
256
127
5
19-05-2022
Các loại thức ăn tương tác “độc” với thuốc
6
55
0
19-05-2022
Giáo án âm nhạc lớp chồi: Đội kèn tí hon - Tiết 2.
4
84
1
19-05-2022
Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật về bồi thường khi Nhà nước thu hồi đất qua thực tiễn thị xã Từ Sơn, tỉnh Bắc Ninh
89
12
3
19-05-2022
Nghiên cứu xây dựng bản đồ sinh thái cảnh quan lãnh thổ đồi núi Quảng Trị cho mục đích nông, lâm nghiệp bền vững
11
65
0
19-05-2022
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
6513
2061
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
2362
1062
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
1434
493
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
2431
477
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
2602
468
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
7625
417
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
7484
378
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
2382
375
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
5622
355
Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20
2827
312
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.