tailieunhanh - CHƯƠNG 3: CƠ CẤU BỐN KHÂU

Các định nghĩa: ⇒ Một cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi 4 khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng (hình 1-1a). ⇒ Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) và (3) gọi là tay quay hay thanh lắc (tùy theo khâu đó có quay được toàn vòng hay không), khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền (2). Ký hiệu kích thước khâu i là li. ⇒ Đường tâm của khâu là đường thẳng qua hai tâm khớp động của khâu (hình 1-1b). . | CHƯƠNG 3. CƠ CẤU BỐN KHÂU I. CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ PHẲNG 1. Các định nghĩa Một cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi 4 khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lềphẳng hình 1-1a . Khâu cố định gọi là giá 4 các khâu nối giá 1 và 3 gọi là tay quay hay thanh lắc tùy theo khâu đó có quay được toàn vòng hay không khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền 2 . Ký hiệu kích thước khâu i là li. Đường tâm của khâu là đường thẳng qua hai tâm khớp động của khâu Hình 3-1 hình 1-1b . Kích thước động là khoảng cách giữa các khớp động của khâu. 2. Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá Tưởng tượng khớp quay B được tháo dời mỗi thành phần khớp động B1 B2 được gọi là khớp chờ mỗi vị trí của nó gọi là vết chờ. Tập hợp các vị trí của nó gọi là tập hợp vết chờ. Tìm điều kiện quay toàn vòng của khâu 1 nghĩa là tìm điều kiện để tập hợp vết chờ của khâu 1 là B1 vẽ lên vòng tròn tâm A bán kính AB trong quá trình chuyển động. Tập hợp vết chờ của khâu 2 là B2 - tập các điểm phủ miền vành khăn tâm D bán kính lớn l3 l2 bán kính nhỏ 113 - l2 . Hình 3-2 15 nối giá Hình 3-3 Muốn có điều kiện quay toàn vòng của khâu 1 thì vết chờ B1 đi đến đâu vết chờ B2 cũng phải đến đó nghĩa là B1 c B2 . Đính lý Khâu nối giá i quay được toàn vòng khi và chỉ khi tập hợp vết chờ X của nó chứa trong tập hợp vết chờ Xj của thanh truyền j kề nó. Xi o X 3. Tỷ số vận tốc giữa hai khâu Giả sử khâu 1 là khâu dẫn có vận tốc góc 1 khâu 3 bi dẫn có vận tốc góc 3. Gọi i13 là tỉ số vận tốc giữa hai khâu nối giá 1 và 3 ta có 13 3 Phương pháp TVT xác định tỷ số vận tốc Nếu đổi giá của cơ cấu coi khâu 3 là giá thì vận tốc của các điểm A B thuộc khâu 1 sẽ vuông góc với DA và CB giao điểm P13 của CB và DA là TVT của khâu 1 khi coi 3 là giá. Tương tự P24 là TVT của khâu 2 khi coi 4 là giá hình 3-3 . Đính lý . Kennedy Trong cơ cấu bốn khâu bản lềphẳng TVTgiữa hai khâu không kề nhau là giao điểm của đường tâm hai khâu còn lại. Điểm P13 đồng thời thuộc hai khâu nối giá 1 và 3 theo tính chất của TVT vận tốc tuyệt đối của .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ cấu bốn khâu
• cơ cấu phẳng
• tỷ số vận tốc
• hai khâu nối giá
• tỷ số truyền
• Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
• Cơ cấu culit
• Cơ cấu tay quay
• cơ cấu bốn khâu bản lề
• Chương 1 Cơ cấu phẳng
• Bài giảng Cơ cấu phẳng
• Chi tiết máy
• Cơ cấu bốn khâu phẳng
• Cơ cấu bánh răng
• Bài tập nguyên lý máy
• Nguyên lý máy
• Xếp loại cơ cấu
• Phân tích động học cơ cấu phẳng
• Cân bằng máy
• Cơ cấu bánh răng phẳng
• Bài giảng Nguyên lý máy
• Động học cơ cấu biến thể
• Truyền dẫn tỷ giá
• Tác động của truyền dẫn tỷ giá
• Phương pháp kinh tế lượng phi tuyến
• Tỷ lệ lạm phát
• Chỉ số giá tiêu dùng
• Lỗ hổng sản lượng
• Tính toán tỷ số truyền
• Hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ
• Mômen xoắn trên trục các bánh răng
• Phân phối tỷ số truyền
• Xác định chiều dài hộp giảm tốc
• Truyền dẫn tỷ giá hối đoái
• Tỷ giá hối đoái
• Tỷ giá hối đoái Việt Nam
• Môi trường lạm phát
• Tác động của môi trường lạm phát
• Chỉ số giá nội địa
• Truyền động vô cấp
• Van tùy động 2 cấp
• Đai thang biến tốc hình V
• Van tùy động
• Hiệu ứng truyền dẫn tỷ giá hối đoái
• Truyền dẫn tỷ giá hối đoá
• Thị trường mới nổi
• Tài chính quốc tế
• Tiểu luận tài chính quốc tế
• Tiểu luận tài chính tiền tệ
• Dẫn truyền tỷ giá trực tiếp
• Mô hình VAR
• Vốn đầu tư
• Chỉ số giá sản xuất
• hệ số truyền lực
• Tỷ số truyền lực
• Tỷ số truyền hộp
• góc nghiêng bánh răng
• Chọn mô đun
• đồ án cơ khí
• chọn động cơ
• tính toán các bộ truyền
• bộ truyền đai
• chọn loại đai
• Chỉ số KPI về hoạt động khuyến mãi
• KPI hoạt động khuyến mãi
• Hoạt động khuyến mãi
• Tỷ lệ doanh số
• Tỷ lệ doanh thu
• Khuyến mãi sản phẩm
• Hoạt động truyền thông
• Thời gian khuyến mãi
• Tỷ số chi phí khuyến mãi
• Động học mài nghiền
• Chi tiết quang
• Hệ số tỷ số truyền
• Máy điều khiển số NC MB 250
• Động học mài nghiền chi tiết quang
• Mài nghiền chi tiết quang
• Hệ số di truyền
• Ước tính hệ số di truyền
• Tính trạng sinh trưởng
• Tỷ lệ nạc
• Lợn Piétrain kháng stress
• Dòng lợn Piétrain
• Lạm phát tại Việt Nam
• Mức độ truyền dẫn tỷ giá
• Tạp chí Tài chính
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kinh tế
• Hệ số truyền dẫn tỷ giá
• Vectơ tự hồi quy ngưỡng
• Ngưỡng lạm phát
• Tỷ giá hối đoái đến lạm phát
• Luận văn Thạc sĩ Kinh tế
• Tài chính ngân hàng
• Phương pháp VARs
• Tỷ gái hối đoái
• Tỷ số dòng tiền
• Báo cáo lưu chuyển tiền tệ
• Doanh nghiệp niêm yết trên HOES
• Đánh giá thanh khoản doanh nghiệp
• Cơ cấu ngành nghề của doanh nghiệp
• Giao dịch chứng khoán
• Bài giảng Truyền dẫn số liệu mạng
• Truyền dẫn số liệu mạng
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Tỷ lệ lỗi bit
• Mã hóa kênh
• Kỹ thuật nén dữ liệu
• Luận văn Thạc sĩ
• Mô hình hồi qui vecto
• Chỉ số giá nhập khẩu
• Kỹ thuật ước lượng MAP
• Độ lệch tần số sóng mang
• Hệ thống truyền dẫn MIMO OFDM
• Kênh truyền trong hệ thống truyền dẫn
• Tỷ số tín hiệu trên nhiễu SNR
• cách viết báo cáo thực tập
• cách trình bày báo cáo
• chon hộp số
• các loại hộp số
• xác định tỷ số truyền
• xác định tỷ số cấp
• số cấp của hộp số
• tiết kế hệ dẫn động băng tải
• gia công cơ khí
• cách chọn động cơ
• cách phân phối tỷ số truyền
• dẫn động băng tải
• giáo dục
• đào tạo
• cao đẳng
• đại học
• Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền
• dẫn động
• thiết kế dẫn động
• tài liệu cơ khí
• Hộp giảm tốc
• Hai cấp trục vít bánh răng
• Hệ dẫn động cơ khí
• Động lực học
• Tạp chí khoa học
• Giá trị giống ước tính
• Tăng khối lượng
• Độ dày mỡ lưng
• Độ dày cơ thăn
• Tỷ lệ nạc của lợn đực Landrace
• Nguồn gốc từ Pháp và Mỹ
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Tính toán tỷ số truyền các cấp
• Hộp giảm tốc hai cấp bánh răng trụ đồng trục
• Vật liệu chế tạo các bánh răng
• Mômen xoắn trên trục bánh dẫn