tailieunhanh - Hướng dẫn thí nghiệm cao học : Nhận dạng hệ thống

Muốn thiết kế hệ thống điều khiển có chất lượng tốt cần phải biến mô hình toán học của đối tượng điều khiển | ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG TP. Hồ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Bồ mồn điệu KHIỆN Tự đỌng HƯỚNG DAN THÍ NGHIỆM CAO HOC Tự ĐỘNG HÓA BAI thí nghiệm NHẬN DANG HỆ THONG SYSTEM IDENTIFICATION Bien soan HUYNH THAI HOANG Năm 2005 Bài thí nghiệm Nhận dạng hệ thong I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIÊM Muôn thiết kế hệ thông điệu khiển co chất lượng tốt càn phài biết mô hình toàn hoc cUà đôi tượng điếu khiến. Nhận dạng hệ thống là phượng phấp rut rà mô hình toàn hoc củà hệ thống dựà vào dữ liệu vào - rà quàn sàt được. Ly thuyết nhàn dàng hệ thông được đưà rà từ những nàm 1960 trện cô sô ly thuyết xàc suất thống kệ. Đến này càc phượng phàp nhàn dàng mô hình tuyến tính đà phàt triền khà hoàn chỉnh càc phượng phàp nhàn dàng hệ phi tuyến đàc biệt là hệ phi tuyến MIMO đàng là vấn đệ nghiến cưu được rất nhiệu ngượi quàn tàm hiện này. Bài thí nghiệm này tràng bị cho hoc viện kiến thức thực hành vệ nhàn dàng hệ thống. Thông quà càc thí nghiệm cu thế nhàn dàng càc đôi tượng điến hình trong phông thí nghiệm là đông cợ DC và hệ bôn chứà hoc viện sệ àp dung được càc phượng phàp nhàn dàng mô hình tuyến tính cung như phi tuyến phượng phàp nhàn dàng hệ thông hợ cung như hệ thống kín phượng phàp nhàn dàng hệ SISO cung như hệ MIMO vào thực tế. Bài thí nghiệm sệ giup hoc viện cung co kiến thức ly thuyết phàt triện ky nàng thực hành nhàn dàng hệ thống đế sàu này cô thế vàn dung ly thuyết nhàn dàng càc hệ thống thực tế trong công nghiệp. Đế cô thế thực hiện tot bài thí nghiệm hoc viện càn xếm lài cợ sợ ly thuyết trong càc môn hoc Mô hình hôà nhàn dàng và mô phông Màng nếuron nhàn dàng dự bào và điệu khiến. Phu luc A ợ cuôì hượng dàn thí nghiệm này tôm lượt ly thuyết tôi thiếu hoc viện phài nàm trược khi tiến hành thí nghiệm. II. ĐOI TƯỢNG NHẬN DANG . Sơ đồ khối thu thập dữ liệu Bài thí nghiệm này sử dung bô công cu Simulink kết hợp vợi Rệàltimệ Workshop và xPC Tàrgệt cuà Màtlàb đế thực hiện càc thí nghiệm thu thàp dữ liệu do đô sợ đô khôi phàn cứng cuà hệ thông được thiết kế như hình 3. Mày tính chu Host sử