tailieunhanh - Áp dụng giải thuật di truyền hỗ trợ tối ưu hóa cho bộ điều khiển LQR đối với hệ bóng thanh: Mô phỏng và Thực nghiệm

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng. | lqr

TỪ KHÓA LIÊN QUAN