tailieunhanh - Nhân dạng hệ kín và hệ đa biến

Nhận dạng hệ kín - tại sao phải nhận dạng hệ kín - sơ đồ khối thu thập số liệu hệ thống kín | Chương 7 Nhận dạng hệ kín và hệ đa biên 1 NHẬN DANG HỆ KÍN VẢ HỆ ĐA BIEN Chương 7 NHẬN DANG HỆ KÍN VÀ HỆ ĐA BIEN . Nhận dạng hệ kín . Nhận dạng hệ đậ biến Tham khào 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 13. NHẬN DANG HỆ KÍN Tính nhận dạng được Tại sạo phai nhận dạng hệ thông kín Đoi khi phai thực hiện thí nghiệm co hoi tiếp ngố rạ đế thu thập sô liệu nhận dạng nhận dạng vông kín vì cạc lý do - Hệ hơ khong on định - Hệ thong cận phậi đươc điệu khiển vì cạc lý do kinh tế ạn toận. - Hệ thong co sạn cơ chế hoi tiếp. Sợ đô khôi thu thập sô liệu hệ thông kín Xệt đoi tương cận nhận dạng co mo tậ toận hoc y t G0 q u t v t G0 q u t H0 q e t trong đo e t lậ nhiễu trạng co phương sại lậ To. Tín hiệu điệu khiến lậ u t r t - Fy q y t 7-2 trong đo r t lậ tín hiệu chuẩn độc lập vơi nhiệu e t . Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 7 Nhận dạng hệ kín và hệ đa biên 2 Hình Sô đồ khối hệ thống kín Đe nhận dạng đối tương ta sử dụng cấu trúc mo hình tuyến tính y t G q ỡ u t H q 0 e t Giả thiết hệ kín hoàn toàn xác định well defined tức là i Fy q hoác cà G q ỡ và G0 q co chứà một kháu trế ii Hệ thong kín on định Cấc phương trình quan hế trong hế kín y t G0 q S0 q r t S0 q v t u t S0 q r t - Fy q S0 q v t trong đố S0 q la ham đố nhạy S lq 1 Fy q G0 q 7 6 Phố cua tín hiếu vao la 2 2 _ 2 0 S0 eto 0r f e 0 e 0. trong đo 0r o va 0v o tương ứng la pho cong suất cua tín hiếu chuẩn va nhiếu. Ky hiếu U S0 e 2 r 0 f e 2 S0 e 2 v Biếu thức co thế viết lai 0 u 0 u 0 u Pho tín hiếu vao gom thanh phan từ tín hiếu chuan va thanh phan từ nhiếu. Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 7 Nhận dạng hệ kín và hệ đa biên3 Co the áp dụng các phân tích nhận dạng hệ hở cho hệ kín Co the áp dụng được vì các giả thiết can thiết để chứng minh được các định lý liến quan đến tính hội tụ cua tham sô ưôc lượng ớN vá phán bô tiếm cán cua tham sô ưôc lượng Cov ỒN lá i Táp dữ liệu