tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 4 - TS. Dương Quang Khánh

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 4 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: phân loại và biểu diễn các tín hiệu; các tín hiệu rời rạc; .Mời các bạn cùng tham khảo! | ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT Chương 4 XỬ LÝ TÍN HIỆU 1 Giảng viên TS. Dương Quang Khánh Bộ môn Cơ điện tử Năm học 2018-2019 . PHÂN LOẠI VÀ BIỂU DIỄN CÁC TÍN HIỆU Tín hiệu là một hàm vô hướng của biến thời gian dưới dạng x x t t0 t t1 t t 0 1 hữu hạn hoặc vô hạn 2 Hình Phân loại tín hiệu . PHÂN LOẠI VÀ BIỂU DIỄN CÁC TÍN HIỆU Tín hiệu tiền định Tín hiệu tuần hoàn Tín hiệu chuyển tiếp Tín hiệu ngẫu nhiên nE t nhiễu đầu vào n A t nhiễu đầu ra n1 t n2 t các nhiễu tác động từ bên ngoài vào hệ và thiết bị đo Tín hiệu đo được là tín hiệu hữu ích cộng với sự xếp chồng của các nhiễu u t r t nE t 3 Hình Các khả năng xuất hiện các tín hiệu nhiễu . PHÂN LOẠI VÀ BIỂU DIỄN CÁC TÍN HIỆU Phương pháp bình phương tối hiểu Least Square Method LSE được áp dụng rộng rãi trong các bài toán tối ưu tuyến tính thiết kế bộ lọc hoặc điều khiển tuyến tính. Các tín hiệu có thể biểu diễn thông qua miền thời gian hoặc miền tần số thông qua các giá trị tín hiệu đặc trưng và các hàm tín hiệu đặc trưng. Miến thời gian và miền tần số có thể biến đổi lẫn nhau qua biến đổi Fourier hoặc biến đổi Laplace 4 Hình Quan hệ giữa các dạng biểu diễn tín hiệu khác nhau CÁC GIÁ TRỊ TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG VÀ CÁC HÀM TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG Bảng Tổng quan về các đại lượng trưng quan trọng của tín hiệu các giá trị tín hiệu đặc trưng và các hàm tín hiệu đặc trưng 5 CÁC GIÁ TRỊ TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG VÀ CÁC HÀM TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG Bảng Tổng quan về các đại lượng trưng quan trọng của tín hiệu các giá trị tín hiệu đặc trưng và các hàm tín hiệu đặc trưng 6 CÁC GIÁ TRỊ TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG VÀ CÁC HÀM TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG t1 1 Các giá trị trung bình g x t g x t dt t1 t0 t 0 Tín hiệu bị giới hạn bởi thời gian đo T x t khi 0 t T xT t 0 miền còn lại t0 0 t1 T Hàm tự tương quan AKF và phổ mật độ công suất rất thích hợp để đánh giá các tín hiệu ngẫu nhiên dừng. 7 CÁC GIÁ TRỊ TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG VÀ CÁC HÀM TÍN HIỆU ĐẶC TRƯNG Ví dụ Các đại lượng đặc trưng của một tín hiệu tuần hoàn 2 Một tín hiệu