tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu xây dựng bộ đôi số ứng dụng cho Rô bốt công nghiệp

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu xây dựng bộ đôi số ứng dụng cho Rô bốt công nghiệp" là từng bước làm chủ được việc xây dựng bộ đôi số cho rô bốt công nghiệp, xây dựng các phần mềm cho phép ứng dụng bộ đôi số trong việc tối ưu hóa đường đi của rô bốt và phối hợp hoạt động giữa người và rô bốt. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Đoàn Thanh Xuân NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐÔI SỐ ỨNG DỤNG CHO RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Ngành Kỹ thuật Cơ khí Mã số 9520103 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội 2024 Công trình được hoàn thành tại Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học GS. TS. Vũ Toàn Thắng PGS. TS. Nguyễn Thành Hùng Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Đại học Bách khoa Hà Nội họp tại Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi . giờ ngày . tháng . năm Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện 1. Thư viện Tạ Quang Bửu - ĐHBK Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia Việt Nam DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 1. Đoàn Thanh Xuân Lê Giang Nam 2021 Sự phát triển của công nghệ bộ đôi số và ứng dụng trong các lĩnh vực . Tạp chí Cơ Khí Việt Nam số 9 tr. 36-45 2. Đoàn Thanh Xuân Vũ Toàn Thắng Đặng Thái Việt Vũ Tiến Dũng 2022 Xây dựng bộ đôi số cho rô bốt UR3 trong hệ thống lắp ráp bóng đèn . Tạp chí Cơ khi Việt Nam số 291 tr. 14-17 3. Doan Thanh Xuan Le Giang Nam Dang Thai Viet Vu Toan Thang. A-star Algorithm for Robot Path Planning Based on Digital Twin 2022 In Le AT. Pham VS. Le MQ. Pham HL. eds The AUN SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation Energy and Mechanical Manufacturing Engineering. RCTEMME 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer Singapore. https 978- 981-19-1968-8_8 4. Doan Thanh Xuan Vu Toan Thang 2022 Investigation on the influence of obstacle size in path planning by a hybrid model combining an improved A-star algorithm and digital twin . The Third International Conference on Material Machines and Methods for Sustainable Development 2022 pp. 2195-4364 accepted for publication 5. Doan Thanh Xuan Tran Van Huynh Nguyen Thanh Hung Vu Toan Thang. Applying Digital Twin and Multi-Adaptive Genetic Algorithms in Human Robot Cooperative Assembly Optimization . Applied Sciences. 2023 13 7 4229. https app13074229 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề .