tailieunhanh - Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5

MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐB I. Ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 5 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ROTOR ĐCKĐB I. Ước lượng từ thông rotor từ dòng hồi tiếp và từ thông khe hở không khí V 1 . im is R L L i s i R Rr j Wr ir r Lrir Lmis s s s s s s - Lrir Lmis - Lr im - is Lmis s s s _ Lr s s r - Lrim - Lr - Lm Is - Lmim -Loris Lm - m-L -Va iv t Lm V -1 I -Jva V f cosớ - cos -- r rr V sin ỡr - sin 0r r Te - ệp i 2 Lr II. Ước lượng từ thông rotor từ điện áp và dòng hồi tiếp r - ua ub 1 ia ib d rs - Lr d ss LsLr dis dt Lm dt ơ Lm dt Chương 5 Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B us - Rsis s s s dIrs dt Lm LsLr dis Lm dt dIrs Lr í dis us - Rsis - ơLs dt Lm Từ thông stator được ước lượng từ dòng và áp như sau u s s s dt dỵ dt s s u Rsi s s 1 -VêÌ Từ thông rotor được ước lượng từ từ thông stator và dòng stator V s Lsis Lmir V r Lmis Lrir m - í ss - L is s s s . L I Lmt k - L 1 HI s s Lm LsLr s ơ- is Ls m cos 0r cos ộr - r r rr I I Ị - tf Lm Lr s K m í 1 T T l LsLr L2m m LsLr rs Ls m Ir sin Ỡr sin ộr 1- T. 2 p L Irdis - III. Ước lượng từ thông rotor từ tốc độ và dòng hồi tiếp I - ia ib dV s Lm s dt Tr s Tr 1 s j Vs dVr _ Lm 1 isa ra - Vrp dt T T Chương 5 Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B dv rp _ L 1 - s. rp w ra dt T Tr với Ỹ I J ỹ 2 ỹ 2 v Tr V 1 Tr cos 6- cos ổ 77 r rr Tr. sin Ỡr sin ổr - - 3 L T e 2p L sq r IV. Ước lượng vị trí từ thông rotor gián tiếp từ từ thông đặt và Te đặt Các phương trình ước lượng vị trí vector từ thông rotor từ các giá trị lệnh của từ thông rotor và moment điện từ như sau Fig. - Principle of indirect vector control of a current-fed induction machine. Chương 5 Một sô phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB .