tailieunhanh - Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá. | Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 6 67 -2023 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ TRÊN IOT Đỗ Trí Nhựt 1 Nguyễn Hoài Nhân 1 1 Trường Đại học Công nghệ Thông tin VNU-HCM Ngày nhận bài 29 9 2023 Ngày gửi phản biện 25 10 2023 Chấp nhận đăng 6 11 2023 Liên hệ email trinhutdo@ https Tóm tắt Cánh tay Robot được lập trình để thực hiện một số nhiệm vụ bằng cách di chuyển bộ phận cuối khớp từ nơi này sang nơi khác như nâng đặt xuống tháo hoặc hàn một phần hoặc toàn bộ phôi tùy theo thông số kỹ thuật và nhu cầu của nhà sản xuất với độ chính xác và hiệu suất cao. Cánh tay Robot còn được sử dụng khi thay thế thao tác người làm những công việc nguy hiểm rủi ro nhằm đảm bảo an toàn. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống cùng các thao tác khá. Trong thiết kế bao gồm một hệ thống nhúng với phương pháp dựa trên Internet vạn vật cũng được đề xuất và một phần mềm ứng dụng được thiết kế trên website với 4 bảng điều khiển tương ứng cho điều khiển 4 động cơ servo có biên độ dao động từ 0 đến 180 độ theo cả chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ. Nhiều thử nghiệm được tiến hành dựa trên nhiều kịch bản được thiết kế đã chứng minh tính khả thi và ổn định của hệ thống điều khiển không dây bằng phần mềm được thiết kế cài đặt trên các thiết bị di động như điện thoại máy tính bảng hoặc máy tính như laptop máy tính cá nhân. Từ khóa công nghệ IOT hệ thống điều khiển robot Abstract DESIGN OF REMOTE CONTROL SYSTEM ROBOT ARM WITH IOT TECHNOLOGY A robot arm that is programmed to perform various tasks by moving its end joint from one place to another such as lifting placing removing or welding a part or an entire workpiece depending on the technical specifications and needs of the manufacturer with high precision and efficiency. The robot .