tailieunhanh - Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot bằng công nghệ trên IoT

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá. | Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 6 67 -2023 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ TRÊN IOT Đỗ Trí Nhựt 1 Nguyễn Hoài Nhân 1 1 Trường Đại học Công nghệ Thông tin VNU-HCM Ngày nhận bài 29 9 2023 Ngày gửi phản biện 25 10 2023 Chấp nhận đăng 6 11 2023 Liên hệ email trinhutdo@ https Tóm tắt Cánh tay Robot được lập trình để thực hiện một số nhiệm vụ bằng cách di chuyển bộ phận cuối khớp từ nơi này sang nơi khác như nâng đặt xuống tháo hoặc hàn một phần hoặc toàn bộ phôi tùy theo thông số kỹ thuật và nhu cầu của nhà sản xuất với độ chính xác và hiệu suất cao. Cánh tay Robot còn được sử dụng khi thay thế thao tác người làm những công việc nguy hiểm rủi ro nhằm đảm bảo an toàn. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống cùng các thao tác khá. Trong thiết kế bao gồm một hệ thống nhúng với phương pháp dựa trên Internet vạn vật cũng được đề xuất và một phần mềm ứng dụng được thiết kế trên website với 4 bảng điều khiển tương ứng cho điều khiển 4 động cơ servo có biên độ dao động từ 0 đến 180 độ theo cả chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ. Nhiều thử nghiệm được tiến hành dựa trên nhiều kịch bản được thiết kế đã chứng minh tính khả thi và ổn định của hệ thống điều khiển không dây bằng phần mềm được thiết kế cài đặt trên các thiết bị di động như điện thoại máy tính bảng hoặc máy tính như laptop máy tính cá nhân. Từ khóa công nghệ IOT hệ thống điều khiển robot Abstract DESIGN OF REMOTE CONTROL SYSTEM ROBOT ARM WITH IOT TECHNOLOGY A robot arm that is programmed to perform various tasks by moving its end joint from one place to another such as lifting placing removing or welding a part or an entire workpiece depending on the technical specifications and needs of the manufacturer with high precision and efficiency. The robot .

• Tự động hoá
• Công nghệ IOT
• Hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển từ xa cánh tay robot
• Điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
• Ứng dụng đám mây IoT
• Tài liệu giảng dạy Công nghệ IoT
• IoT với công nghệ nhà thông minh
• IoT với lĩnh vực đô thị thông minh
• IoT với công nghệ giám sát môi trường
• IoT với lĩnh vực thương mại
• Ứng dụng IoT Cloud
• Điều khiển robot Apply IoT Cloud
• Robot Apply IoT Cloud in controlling robot
• Công nghệ Cloud
• Khoa học và công nghệ
• Internet of things
• Giải pháp quản lý phù hợp IoT
• Giải pháp quản lý nhà nước
• Cảm biến trọng lực
• Cảm biến gia tốc 3 trục
• Vi điều khiển
• Mô đun IoT ESP8266
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Mô hình thí nghiệm IoT
• Chương trình giảng dạy đại học
• Ngôn ngữ lập trình Python
• ThingSpeak IoT
• Internet of Things
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Viễn thông
• Bảo mật thiết bị IoT
• Công nghệ Blockchain
• Thiết bị IoT smart home
• Công nghệ RFID
• Công nghệ RFID tích hợp IOT
• Quản lý phòng thí nghiệm đa chức năng
• Ứng dụng Arduino
• Điều khiển tích hợp IoT
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Xu thế IoT
• Bài toán quản lý giao thông
• Ứng dụng của IoT
• Công nghệ Internet vạn vật
• Chất lượng dịch vụ trong mạng IoT
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Kĩ thuật viễn thông
• Hệ thống chuyển mạch cỡ nhỏ
• Giám sát môi trường
• Mạng cảm biến không dây
• Ứng dụng công nghệ IOT
• Công nghệ thuỷ canh hồi lưu
• Sản xuất sạch đạt tiêu chuẩn Vietgap
• Tiêu chuẩn Vietgap
• Nông nghiệp công nghệ cao
• Công nghệ khử mặn
• Cấp nước sinh hoạt
• Xâm nhập mặn
• Hệ xử lý khử mặn
• Biến đổi khí hậu
• Dầu vỏ hạt điều
• Phương pháp thủy nhiệt
• Tinh chế dầu vỏ hạt điều
• Công nghiệp hạt điều
• Đồ án tốt nghiệp
• Công nghiệp kỹ thuật
• Điện tử truyền thông
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giám sát thiết bị công nghiệp
• Thiết kế bộ khuếch đại công suất cao tần
• Công nghệ CMOS 65nm
• Ứng dụng IoT tốc độ cao
• Tiêu chuẩn Wi Fi 6
• Hệ thống điều khiển công nghiệp
• Ebook Kỷ yếu hội thảo chuyên đề
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Hoạt động thư viện
• Ứng dụng công nghệ RFID
• Quản lý thư viện
• Cơ sở dữ liệu trực tuyến
• Giải pháp truyền thông tổng thể
• Công nghệ không dây
• Công nghệ Zigbee
• Khối truyền dữ liệu không dây
• Lĩnh vực IoT
• Module truyền dữ liệu tự thiết kế
• Giải pháp IoT cho hệ thống trồng rau sạch
• Công nghệ vạn vật kết nối Internet
• Thiết bị trồng rau sạch tại nhà
• Chậu trồng rau thông minh
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Hệ thống giám sát
• Thiết bị công nghiệp
• Module ESP8266 NODE MCU
• Giao diện điều khiển
• Module cảm biến dòng điện
• Công tơ điện tử
• Điện năng tiêu thụ
• Mô đun cảm biến PZEM004T
• Mô đun MCU ESP8266
• Dịch vụ thông tin
• Môi trường số
• Thư viện đại học
• Giải mã công nghệ
• Tôm chân trắng
• Công nghệ LoRa
• Ứng dụng iot trong nuôi tôm nước lợ
• Điều kiện để áp dụng IoT
• Quản lý giao thông