tailieunhanh - Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững , áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng ngại vật trong các môi trường khác nhau. | TNU Journal of Science and Technology 228 14 302 - 312 A COMPREHENSIVE STUDY OF MOBILE ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE SCHEMES Dinh Quy Long1 Nguyen Huu Cong2 Duong Phu Tuan3 Nguyen Quang Vinh3 Nguyen Tuan Minh2 1 TNU - University of Information and Communication Technology 2 Thai Nguyen University 3Academy of Military Science and Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 12 10 2023 An autonomous mobile robot is an agent capable of intelligent navigation and movement through sensors and actuation controllers. Autonomous Revised 28 11 2023 mobile robots are increasingly being used in fields including business Published 28 11 2023 science transportation defence security and other social sectors. This study focuses on investigating different control techniques. The article has clearly KEYWORDS classified navigation techniques for mobile robots such as deterministic algorithms non-deterministic algorithms evolutionary algorithms genetic Mobile robot algorithms sustainable adaptive control applicable to mobile robot Control navigation and obstacle avoidance in different environments. The research method used is to synthesize analyze and evaluate information to draw Autonomous useful conclusions and comments. The article serves as a guide for Navigation beginning researchers in the field of robot navigation helping them have an Obstacle avoidance overview of navigation for autonomous mobile robots. Comments and assessments drawn from the research are the basis for improving existing algorithms develop further optimization algorithms for navigation and obstacle avoidance of autonomous mobile robots. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRONG ĐIỀU HƢỚNG VÀ TRÁNH CHƢỚNG NGẠI VẬT Đinh Quý Long1 Nguyễn Hữu Công2 Dƣơng Phú Tuấn3 Nguyễn Quang Vịnh3 Nguyễn Tuấn Minh2 1 Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông ĐH Thái Nguyên 2 Đại học Thái Nguyên 3Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 12 10 2023 Robot di