tailieunhanh - Tự động đo lường P4b

. SIMATIC Numerical Function Instructions: STL LAD Mô tả (Description) Square Root Lệnh thực hiện phép lấy căn bậc hai của số thực 32 bit. Kết quả cũng là số 32 bit được ghi vào từ kép OUT. Toán hạng (Operands) Kiểu dữ liệu (Data Types) | Chương 3 Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường - Khoa Điện 6. SIMATIC Numerical Function Instructions STL LAD Mô tả Description Toán hạng Operands Kiểu dữ liệu Data Types Square Root SQRT IN OUT Lệnh thực hiện phép lấy căn bậc hai của số thực 32 bit. Kết quả cũng là số 32 bit được ghi vào từ kép OUT. IN ID QD MD VD smD sd ld HC AC Constant VD AC LD OUT ID QD MD VD SMD SD LD HC AC VD AC LD Real SQRT EN IN OUT Natural Logarithm logarit tự nhiên LN IN OUT Lệnh Natural Logarith thực hiện phép logirit tự nhiên của số thực 32 bit Kết quả được lưu vào từ kép OUT. Lệnh này cũng được sử dụng để thực hiện phép logarit cơ số 10 từ phép lấy logarit tự nhiên. IN ID QD MD VD SMD SD LD HC AC Constant VD AC LD OUT ID QD MD VD SMD SD LD HC AC VD AC LD Real SQRT EN IN OUT Natural Exponential phép lấy tự nhiên EPX IN OUT IN ID QD MD VD SMD SD LD HC AC Constant VD AC LD OUT ID QD MD VD SMD SD LD HC AC VD AC LD Real EPX EN IN OUT Biên soạn Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 82 Chương 3 Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng Bộ môn Tự Động Đo Lường - Khoa Điện Sine Cosine and Tangent SIN IN OUT Lệnh Sine Cosine và Tangent định giá trị hàm lượng giác của góc IN số thực 32 bit . Kết quả được lưu vào doubleword OUT. Với điều kiện IN tính bằng radian nếu là độ thì phải thực hiện phép chuyển từ độ sang radian bằng cách thực hiện lệnh MUL_R để nhân giá trị IN Với n 180 IN ID QD MD VD SMD SD LD HC AC Constant VD AC LD OUT ID QD MD VD SMD SD LD HC AC VD AC LD Real SIN EN IN OUT COS IN OUT COS EN IN OUT TAN IN OUT TAN EN IN OUT PID TBL LOOP Lệnh thực hiện tính toán vòng lặp với số thứ tự là LOOP 0 LOOP 7 và bảng tham chiếu của quá trình là TBL. Trước khi thực hiện quá trình tính toán vòng lặp PID này cần phải thực hiện một số thủ tục quy định trước khi quá trình tính toán diễn ra như việc khai báo tham số của hàm địa chỉ của mảng dữ liệu lấy mẫu tín hiệu vào analog đầu vào thực hiện quá trình tính toán chuẩn hoá hiệu chỉnh. Phần này sẽ được trình bày cụ thể ở chương sau. TBL VB .