Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến Mindwave Neurosky
tailieunhanh - Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến Mindwave Neurosky
Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành. | 72 Phạm Anh Đức Võ Như Thành NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁNH TAY GIẢ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU SÓNG NÃO VỚI CẢM BIẾN MINDWAVE NEUROSKY DEVELOPMENT OF A BRAIN-WAVE CONTROLLED PROSTHETIC ARM USING MINDWAVE NEUROSKY SENSOR Phạm Anh Đức Võ Như Thành Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng1 Tác giả liên hệ vnthanh@ Nhận bài 03 8 2023 Sửa chữa 15 9 2023 Chấp nhận đăng 26 9 2023 Tóm tắt - Bài báo này trình bày về quá trình phát triển cánh tay Abstract - This study presents the process of developing a giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo prosthetic arm controlled by human brain waves. The prosthetic và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người arm model is manufactured and assembled based on the structure trưởng thành. Cử động cánh tay được truyền động bằng các động and average proportions of an adult arm. Arm movements are cơ Servo. Các tín hiệu sóng não các trạng thái Attention và driven by Servo motors. Brain wave signals Attention and Meditation nhận được từ cảm biến Mindwave Neurosky 2 được Meditation states received from the Mindwave Neurosky 2 xử lý để điều khiển cánh tay giả này. Quá trình thử nghiệm cho sensor are processed to control this prosthetic arm. The testing thấy khả năng dùng sóng não để thực hiện một số động tác cơ bản process shows the ability to use brain waves to perform some của cánh tay giả như gập mở khuỷu tay xoay cổ tay với tỉ lệ thành basic movements of a prosthetic arm such as elbow bending and công lên đến 90 . Tuy nhiên tính năng hoạt động của cánh tay wrist rotation with a success rate of up to 90 . However the giả bị hạn chế do cảm biến này chỉ có 4 kênh và đo được 2 loại functionality of the prosthetic arm is limited because this sensor sóng. Để cải thiện và mở rộng tính năng hoạt động của cánh tay only has 4 channels and measures 2 types of brain waves. To giả loại cảm biến sóng não có chất lượng tốt hơn cần được thay enhance and expand its capabilities the use of more advanced sử .
Thu Hiền
6
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Nhập môn điện tử - Chương 4: Tách sóng
26
60
0
9 Cách làm tăng tín hiệu sóng phát Wifi tốt nhất
2
90
0
Sóng AM và sóng FM
4
96
1
Ứng dụng thuật toán mạng bộ nhớ dài ngắn hạn trong phân loại tín hiệu sóng não
12
33
2
Đồng bộ nhiều SDR trong thực thi thuật toán ước lượng hướng sóng đến MUSIC
6
19
1
Luận văn: KHÔI PHỤC ĐỊNH THỜI, TẦN SỐ VÀ PHA SÓNG MANG TRONG TÍN HIỆU MSK
66
52
0
Phương pháp đánh giá ảnh hưởng của độ rộng búp sóng chính tới chất lượng phát hiện mục tiêu trong ra đa biển tầm xa sóng bề mặt qua qui luật biến đổi tín hiệu
7
61
5
Khảo sát hiệu năng của hệ thống thông tin quang WDM - MMW/ROF sử dụng tiền khuếch đại quang và máy thu Coherence
5
112
2
Ảnh hưởng của tán sắc và các hiệu ứng phi tuyến đến hiệu năng của hệ thống RoF dựa trên SCM/WDM sử dụng bộ thu APD
5
65
4
Luận văn: Mô hình phủ sóng & giao thoa
142
66
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461879
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22701
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10075
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6703
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5780
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tín hiệu sóng não
Cảm biến Mindwave neurosky
Sóng não Attention
Sóng não Meditation
Kỹ thuật điều khiển thông minh
Thuật toán mạng bộ nhớ dài ngắn hạn
Phân loại tín hiệu sóng não
Điện não đồ
Mạng bộ nhớ dài ngắn hạn
Mạng nơron tích chập
Nhận dạng gai động kinh
Các dạng sóng nhọn
Tín hiệu điện não đồ
Bệnh nhân động kinh
Đề thi học kỳ
Nhập môn điều khiển thông minh
Đề thi Nhập môn điều khiển thông minh
Điều khiển thông minh
Kỹ thuật điện
Hệ thống điều khiển thông minh
Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh
Mạng thần kinh nhân tạo
Mạng truyền thẳng một lớp
Mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi
Nhận dạng hệ phi tuyến
Mô hình phi tuyến dùng GA
Điều khiển thích nghi
Hệ thống điều khiển học
Điện dân dụng
Giáo trình Điều khiển kỹ thuật cảm biến
Điều khiển kỹ thuật cảm biến
Điều khiển điện thông minh
Hệ thống năng lượng tái tạo
Các loại cảm biến xác định vị trí
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện tử
Thiết bị trong nhà thông minh
Điều khiển thiết bị
Bài toán nhà thông minh
Luận văn tốt nghiệp
Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật điện
Điện điều khiển
Tự động hóa
Hệ thống điều khiển nhà thông minh
Nhà thông minh
Ổ cắm điện thông minh
kỹ thuật điều khiển
điều khiển tự động hoá
tự động hóa công nghiệp
điều khiển tốc độ động cơ
điện tử ứng dụng
Công nghệ tự động thiết kế
Chip thông minh
Bo điều khiển máy lạnh
Hệ thống điều khiển máy lạnh
Chip DKML 1
Bộ điều khiển xa hồng ngoại
tiện ích thông minh
Luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Robot dạng tay máy đôi
Thuật toán điều khiển
Thiết kế cơ khí
Đồ án tốt nghiệp
Công nghiệp kỹ thuật
Điện tử truyền thông
Hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh
Chương trình điều khiển động cơ ba pha
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử
Kỹ thuật điện tử và truyền thông
Điều khiển bằng thẻ từ RFID
Thiết kế cửa thông minh
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp
Thiết kế hệ thống điều khiển
Thiết kế đèn giao thông tại ngã tư
Kỹ thuật lập trình PLC s7 300
Hệ thống điều khiển
đồng hồ đo thông minh
hệ thống nhà thông minh
Điều khiển mờ
Lý thuyết mờ
Các phép toán trên tập mờ
Quan hệ mờ
Điều khiển tối ưu
Ứng dụng chatbot
Điều khiển nhà thông minh
Bộ điều khiển PI
Bộ điều khiển PID
Nam châm vĩnh cửu
Bộ điều khiển fuzzy logic
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Mạng và Hệ thống điện
Công nghệ xanh
Tiết kiệm năng lượng
Trung tâm hành chính thành phồ Đà Nẵng
Hệ thống giữ xe tự động
Nhận dạng ký tự biển số xe
Nhận dạng khuôn mặt
Mạng Neural Network
Phương pháp nghiên cứu thành phần
Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật
Điều khiển hệ thống giảm chấn
Máy giặt cửa trước
Vật liệu thông minh
Kiểm soát rung động của máy giặt
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật năng lượng
Kỹ thuật năng lượng
Xây dựng mô hình điều khiển
Giám sát trạm rửa xe thông minh
Điều khiển búp sóng
anten thông minh
Kỹ thuật viễn thông
Hệ thống thông tin vô tuyến
Hệ anten định hướng
lưới điện truyền thồng
lưới điện thông minh
Robot tự hành
Điều hướng thông minh
Cơ sở thuật toán Q Learning
Hệ thống điều hướng tự động
Kỹ thuật robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
30-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
178
2
30-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
30-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
120
0
30-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
117
0
30-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
109
0
30-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
119
0
30-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
86
0
30-04-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
92
0
30-04-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
83
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5775
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5331
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8298
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3515
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3692
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4070
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4135
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.