Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
tailieunhanh - Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ. | Vol 4 3 2023 Measurement control and automation Website https ISSN 1859-0551 Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép Advanced Predictive Model Controller Applied to Crane Model with Double Pendulum Effect Nguyễn Thị Hiền1 Hoàng Thị Mai1 Lưu Thị Huế2 Bùi Thị Khánh Hòa1 Nguyễn Danh Huy1 and Nguyễn Tùng Lâm1 1 Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Đại học Điện Lực Corresponding author E-mail Abstract This study proposes a predictive model controller based on Lyapunov for a double pendulum crane system with variable sling length. The dynamics of the system are built by applying the Euler-Lagrange method. Based on the dynamic equation a quadratic sliding mode control moves the load to the desired position while reducing the vibration when the rope length changes. However the input states of the unit control and the control force are not strictly controlled. The controller ensures stability through the Lyapunov inequality constraint. Simulation is performed to validate the accuracy and efficiency of the controller. Due to the position accuracy requirements slight oscillation angle and transit time of the crane the controller must be of high quality and suitable for each system to adapt to the nonlinear external influences in addition to causing undesired oscillations. Keywords Double pendulum bridge crane Second order sliding mode control Lyapunov-based model predictive control. Kí hiệu Tóm tắt Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây θ1 rad Góc lắc của móc treo so với phương treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách thẳng đứng áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động θ2 rad Góc lắc của tải so với phương lực học bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di thẳng đứng chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm .
Vân Tiên
7
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, MÁY NÂNG CHUYÊN
53
99
0
Giáo trình Bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác cần trục, bánh lốp, bánh xích (Nghề: Vận hành cần, cầu trục) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
101
85
4
Tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển hệ thống cầu trục
8
64
2
Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D
7
25
2
Giáo trình Thay đổi thiết bị công tắc cần trục (Nghề Vận hành cần, cầu trục - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
52
24
1
Chương 2: Hệ thống điều khiển truyền động điện cho cần trục- cầu trục
18
100
3
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điện (Nghề Vận hành cần, cầu trục - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
72
27
1
Trang bị Điện - Điện tử tự động hóa: Cầu trục và cần trục
256
92
3
Chương 10: Tính cơ cấu thay đổi tầm với cần trục cột buồm dẫn động bằng điện trọng tải
35
64
0
THIẾT KẾ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦU TRỤC NÂNG HẠ TẢI
86
94
12
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461903
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22817
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10122
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8319
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8258
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6745
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5894
1421
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Hệ thống cầu trục con lắc đôi
Phương pháp Euler Lagrange
Phương trình động lực học
Bộ điều khiển trượt bậc hai
Điều khiển tuyến tính
Kỹ thuật điều khiển vòng hở
Điều khiển hệ thống cầu trục
Hệ thống cầu trục
Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đơn
Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đôi
Điều khiển và Tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Điều khiển tuyến tính hóa
Động cơ tuyến tính
Điều khiển động cơ tuyến tính
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Bộ điều khiển phi tuyến
Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
Luật điều khiển phi tuyến
Hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa
Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
Mô hình dự báo tuyến tính
Bộ quan sát UKF
Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
Hệ phi tuyến có tham số trễ
Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
Tuyến tính hóa từng đoạn
Hệ phi tuyến có trễ
bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Lý thuyết điều khiển
Phân tích hệ thống
Tổng hợp bộ điều khiển
Bộ điều khiển tối ưu
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Điều khiển tự động thông thường
Điều khiển tự động hiện đại
Hệ phi tuyến tính
Tuyến tính hóa điều hòa
Điều khiển mờ
Điều khiển mạng Neural
Điều khiển phi tuyến
Mạng điều khiển Fuzzy
Điện tử viễn thông
Điều khiển tuyến tính liên tục
Điều khiển tự động rời rạc
Hệ thống điều khiển
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
Điều khiển tối ưu
điều khiển matlab
bài toán điều khiển hệ thống
bộ điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển tuyến tính
Nguyên tắc điều khiển tuyến tính
Phân loại bài toán điều khiển
Hệ thống điều khiển phi tuyến
Khảo sát hệ phi tuyến
Phương pháp Lyapunov
Phương pháp tuyến tính hóa
Bài giảng Điều khiển tự động
Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
Khâu bão hòa
Khâu có vùng không nhạy
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
Lý thuyết điều khiển tự động 2
Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
Điều khiển hệ tuyến tính dừng
Điều khiển có ràng buộc
Điều khiển dựa trên dữ liệu
Bất đẳng thức ma trận
Tín hiệu liên tục
Chuẩn tín hiệu
Hệ thống liên tục
Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
Động cơ đồng bộ tuyến tính
Công nghệ mảng lập trình
Hệ thống điều khiển mờ
Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
Động cơ điện
Điều khiển tự động phi tuyến tính
Phương pháp tuyến tính hóa thống kê
Phương pháp không gian pha
Điều khiển toàn phương tuyến tính
Chuyển động dọc
Điều khiển độ cao máy bay
Điều khiển quỹ đạo bay
Điều khiển tự động chuyển động khối tâm
Công nghệ điện tử
Điện tử tự động
Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
Bộ điều khiển ổn định ISS
Phi tuyến bất định
Phi tuyến tính
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
256
0
07-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
200
2
07-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
161
0
07-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
116
0
07-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
102
0
07-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
95
0
07-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
120
0
07-05-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
93
0
07-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
196
0
07-05-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
133
0
07-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5894
1421
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3776
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5363
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8319
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3711
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4103
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4148
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.