tailieunhanh - Nghiên cứu điều khiển cửa van thủy lợi theo cảm biến vị trí với bộ điều khiển PLC

Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung nghiên cứu giải pháp điều khiển cửa van theo vị trí cảm biến hành trình sử dụng bộ điều khiển PLC Mitsubishi FX3U. Xây dựng mô hình điều khiển của van thực tế kiểm nghiệm đạt hiệu quả tốt. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN CỬA VAN THỦY LỢI THEO CẢM BIẾN VỊ TRÍ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Vũ Minh Quang Trường Đại học Thủy lợi email quang_vm@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Bảng 1. Phân loại cửa van theo cấu trúc Cửa van là một bộ phận quan trọng trên các Cửa STT Mô tả Đặc điểm công trình thuỷ lợi dùng để điều tiết dòng van chảy điều chỉnh mực nước và lưu lượng qua công trình thủy lợi. Đặc biệt trong thời điểm Chữ - Kết cấu đơn giản hiện nay trước tình hình biến đổi khí hậu đang 1 nhân mở đóng nhanh. diễn biến phức tạp thì việc thiết kế và lắp đặt vận hành tối ưu cửa van lấy nước phục vụ cho sản xuất cho nông nghiệp công nghiệp và - Mô men cản áp lực Van 2 nước bé lực cản sinh hoạt đang rất cần thiết. Việc điều khiển cung nâng giảm nhỏ. cửa van thủy lợi đảm bảo đảo chiều quay khống chế tốc độ hãm dừng chính xác vị trí - Lực đóng mở nhỏ mở đang là yêu cầu cơ bản quan trọng để làm Cửa phai do cửa van được chia cơ sở phát triển tích hợp các giải pháp tự động 3 làm nhiều phai khối hóa thông minh hiện đại. lượng cửa nhỏ. Trong phạm vi đề tài này tác giả tập trung nghiên cứu giải pháp điều khiển cửa van theo - Có thể kích thước vị trí cảm biến hành trình sử dụng bộ điều Van lớn. 4 khiển PLC Mitsubishi FX3U. Xây dựng mô phẳng - Dễ đóng mở kiểu di hình điều khiển của van thực tế kiểm nghiệm động. đạt hiệu quả tốt. - Phù hợp với cống ở Viên vùng triều cường. 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5 phân - Đóng mở đơn giản Từ yêu cầu điều khiển cửa van thực tế tiến nhanh. hành xây dựng thuật toán điều khiển theo vị trí mở của van. Qua đó lập trình theo ngôn ngữ LADDER điều khiển PLC cho hệ thống. Lắp đặt mô hình và chạy thực nghiệm chương trình để kiểm chứng hiệu quả. 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU . Cấu trúc cửa van điển hình 3 Cửa van theo cấu trúc phân loại theo bảng 1. Các thành phần chính mô tả hình 1 bao gồm Động cơ dẫn động cảm biến vị trí vít me nâng hạ cửa van cánh van thành van. Hình 1. Cấu trúc cửa van thủy lợi điển