tailieunhanh - Thiết kế, chế tạo xe vận chuyển hàng tự động trong kho hàng logistic

Nghiên cứu đã trình bày cách tính toán thiết kế xe sử dụng bánh Mecanum để vận chuyển hàng trong kho hàng. Bài báo cũng đưa ra so sánh động học giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các kết quả này là tài liệu tham khảo cho các kỹ sư thiết kế xe có sử dụng 4 bánh Mecanum. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE VẬN CHUYỂN HÀNG TỰ ĐỘNG TRONG KHO HÀNG LOGISTIC Bùi Văn Tuyển Trường Đại học Thủy lợi email tuyenbv@ 1. GIỚI THIỆU Xe tự hành AGV đã được phát triển cho các ứng dụng công nghiệp và bắt đầu đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của nền Công nghiệp và Sản xuất thông minh. AGV được sử dụng để mang và di chuyển hàng hóa trong nhà máy thay thế một số nhiệm vụ có sử dụng nhiều lao động của con người. Mặt khác các đường dẫn dạng thẳng Hình 1. Mô hình thiết kế hoặc cong đã được sử dụng rộng rãi cho sự di chuyển của xe AGV. Loại này cho khả . Thiết kế hệ thống khung xe năng tải trọng cao nhưng các đường dẫn Với tải trọng và kích thước đã cho kích thường cố định Kochan 2002 . thước khung xe được xác định 550 430mm. Bắt đầu với bằng sáng chế đầu tiên của J. Giải pháp lựa chọn vật liệu làm khung là Grabowiecki vào năm 1919 tại Hoa Kỳ các nhôm định hình với kích thước mặt cắt ngang kỹ sư đã phát triển các bánh xe mà không chỉ như hình 2. di chuyển theo hướng của mặt phẳng bánh xe mà còn di chuyển theo phương vuông góc với mặt phẳng này gọi là bánh xe đa hướng. Cơ chế chuyển động của bánh xe dạng này thu hút sự quan tâm của cả kỹ sư cơ khí và kỹ sư điều khiển Borisov và cộng sự 2011 . Trong một số nghiên cứu khác Wampfler và cộng sư 1989 chuyển động của các thiết bị sử dụng bánh xe Mecanum như một loại bánh xe Hình 2. Mặt cắt ngang khung đa hướng đặc biệt đã được nghiên cứu. Tính bền khung xe được thực hiện với sự 2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ hỗ trợ của phần mềm Ansys. Mô hình thiết kế như hình 1. . Thiết kế hệ thống dẫn động Thông số thiết kế Xe vận chuyển hàng trong nhà kho nên Kích thước hàng 450 430mm. yêu cầu di chuyển phải linh hoạt. Với tải Khối lượng hàng 50kg. trọng theo yêu cầu bánh xe đa hướng Vận tốc di chuyển 0 5m ph. Mecanum được lựa chọn để thiết kế và được Quỹ đạo di chuyển chữ U. bố trí như hình 3 4. 9 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023.