tailieunhanh - Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghi thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu. | Vol. 2 1 2021 Measurement Control and Automation Website https ISSN 1859-0551 Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghi thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn Tension control for multi-span web transport systems with roll inertia compensation using RBF neural network Tống Thị Lý1 2 Nguyễn Thanh Tùng1 Dương Minh Đức1 Nguyễn Danh Huy1 Nguyễn Tùng Lâm1 1 Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Đại học Công Nghiệp Hà Nội Corresponding author E-mail and Abstract A roll-to-roll system which is a flexible multi-shaft web transport systems is very common in the industries such as paper metal processing polymers or fabric and so on. However web tension and speed controls of the roll-to-roll system are difficult because of the nature of the system including multi-input multi-output time variance and nonlinearity. In this paper modeling and controling problems of the multispan roll to roll systerm are investigated. From the governing equations of the web dynamics a backstepping based controller with Neural RBF for web velocity and tension regulation is developed. The neural network design is based on the Radial Basis Function network that estimates the uncertainty of roll inertia. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach. Keywords Web Tension Control Web Transport Systems Multispan Roll to Roll R2R Systems Backstepping controller Lyapunov Stability Theorem Neural Radial Basis Function RBF Tóm tắt máy cắt cuộn lại R2R để chia nhỏ hoặc in ấn 3 4 5 . Hệ R2R là một trong những hệ truyền động phức tạp nhiều Hệ cuộn lại trong hệ vận chuyển vật liệu dạng băng là một lô có tính phi tuyến mạnh chịu ảnh hưởng của nhiều loại trong những hệ truyền động nhiều lô vật liệu và lô dẫn phức nhiễu đặc biệt khi hệ thống hoạt động ở tốc độ cao 6 . Thêm tạp được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp hiện nay vào đó trong quá trình vận hành thực tế do ảnh hưởng .

• Tự động hoá
• Điều khiển lực căng
• Mô men quán tính lô vật liệu
• Lô vật liệu
• Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn
• Phần mềm Matlab Simulink
• Lực căng dây cáp
• Tên lửa có điều khiển
• Mô phỏng động lực học bay
• Tính toán lực căng dây cáp
• Tên lửa điều khiển tầm gần
• Hệ thống vận chuyển băng liệu
• Kiểm soát lực căng
• Hệ thống cuộn lại
• Hệ thống roll to roll
• đề án môn học
• đồ án tốt nghiệp
• mô phỏng hệ thống
• hệ thống phanh ABS
• phanh xe du lịch
• cơ khí động lực
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Nhiệt lạnh
• Chu trình lạnh 1 cấp
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Hệ thống điều hòa không khí
• Hệ thống đảm bảo năng suất lạnh
• Mô phỏng tự động hóa mạch vòng
• Lưới phân phối dạng phân tán
• Phần mềm MATLAB/ SIMULINK
• Lưới phân phối điện
• Luật điều khiển tự động hóa mạch vòng
• Hệ thống treo trên ôtô
• Lý thuyết ô tô
• Điều khiển tự động
• Hệ phương trình vi phân
• Bảo quản thực phẩm
• Chu trình lạnh
• Đồ thị logp i
• Bộ công cụ Simscape
• Gói phần mềm Matlab và Simulink
• Phương pháp nhiệt học
• Mô hình hóa
• Cánh tay Robot
• Mô phỏng 3D
• Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phần mềm CAD
• Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
• Hệ số hiệu quả năng lượng
• Mô phỏng chu trình lạnh
• Cơ sở Matlab
• Ứng dụng Matlab
• Tín hiệu số
• Xử lý số cho các tín hiệu
• Matlab trong xử lý số tín hiệu
• Phần mềm Simulink
• Hiện tượng bóng che
• Pin quang điện
• Phần mềm matlab
• Hệ thống quang điện
• Dãy pin quang điện
• Matlab
• phần mềm máy tính
• kỹ năng máy tính
• linh kiện máy tính
• cấu trúc máy tính
• công ty mathworks
• tài liệu matlab
• bộ điều tốc ly tâm
• Điều khiển tự động hoá
• lý thuyết điều khiển
• phần mềm tính toán số
• Thiết bị chế áp vô tuyến điện
• Chức năng gây nhiễu
• Xây dựng mô hình hệ thống mô phỏng
• Cấu trúc mô đun phát cao tần RF
• Mô phỏng động cơ đốt trong
• Giáo trình Ứng dụng máy tính
• Matlab Simulink
• Cách sử dụng phần mềm ESP
• Đặc trưng của động cơ đốt trong
• điều khiển mờ
• Kỹ thuật đo lường
• hệ thống tự động
• nồng độ khí CO
• phần mềm matlab – simulink
• bộ điều khiển PID
• Xung lực thiết bị
• Công tác xe cơ sở bánh lốp
• Phương pháp mô phỏng
• Mô phỏng MATLAB SIMULINK
• Phần mềm ANSYS
• Điều khiển tựa phẳng
• Hệ truyền động điện một chiều
• Miền thời gian thực
• Nguyên lý phẳng
• Máy tính PCI – 1711
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Động cơ không đồng bộ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Truyền động động cơ xoay chiều
• Nhiều động cơ
• Bộ quan sát
• Phản hồi trạng thái
• Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ
• Trò chơi vi phân
• Luật dẫn tối ưu tên lửa
• Hệ thống kỹ thuật
• Tên lửa đảm bảo độ trượt
• Bộ quan sát từ thông rotor
• Ước lượng tốc độ
• Bộ mã hóa quang điện
• Hệ thống lái tàu
• Thuật điều khiển PSO PID
• Giải thuật Nơron – Mờ
• Giải thuật PID
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống treo thủy khí
• Ô tô tải hạng nặng
• Hệ số tải trọng
• Mô hình dao động không gian
• Máy bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Mô hình toán học của UAV
• Động cơ một chiều không chổi than
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển PI
• Hệ truyền động không chổi than
• Khối tạo tín hiệu cảm biến Hall