tailieunhanh - Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng cho động cơ không đồng bộ. | Vol 3 1 2022 Measurement Control and Automation Website https ISSN 1859-0551 Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ Improved predictive control for induction motor drives fed by cascaded H-bridge multilevel inverters Phó Bảo Bình1 2 Nguyễn Hữu Phúc2 Trần Trọng Minh2 Vũ Hoàng Phương2 1 Trường Đại học Xây dựng Hà Nội 2 Khoa Tự động hóa Trường Điện-Điện tử Đại học Bách Khoa Hà Nội Corresponding author E-mail Abstract The cascaded H-bridge multi-level inverter CHB is an effective solution for three-phase induction motors IM because the voltage has multiple levels resulting in much reduced voltage growth per winding dv dt low voltage harmonics. Previous studies have used model pre- dictive control MPC for CHB inverters. The predictive control algorithms of traditional finite control set MPC FCS-MPC often have steady-state errors when operating at low sampling frequency or inappropriate parameters in the prediction model by which the existance of system model deviation leads to the static error. Therefore this paper proposes a method to build a new current prediction equation with an integral component for the purpose of compensating for model error. This alternative is tested with a cascaded H-bridge multilevel inverter system for IM. The simulation results show that this improved method has eliminated the static error of the motor current on the rotational coordinate system dq but still ensures the dynamic characteristics of the transmission system and the optimization objectives of switching and common-mode voltage. Keywords Model Predective Control MPC Finite Control Set Model Predictive Control Induction Motor Common Mode Voltage Từ khóa Điều khiển dự báo MPC Finite Control Set Model Predic- Abbreviations tive Control Induction Motor Common Mode Voltage PWM Pulse Width Modulation 1. Đặt vấn đề MIMO Multi input - Multi output SVM Space Vector .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ truyền động động cơ không đồng bộ
• Hệ thống truyền động điện
• Điện áp common mode
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa