tailieunhanh - Anti-sway and position control for double-pendulum crane using IS-ADRC controller

Gantry cranes are widely used in various fields such as industry and transportation. However, the crane generates unwanted payload vibration during operation, causing operation and safety at work difficulties. Especially with double-pendulum cranes, this is even more serious. This paper proposed the ADRC and Input Shaping combination controller to control trolley position and suppress payload vibration. |

Phước Nguyên 10 7 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A gantry crane control using ADRC and input shaping

6 120 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461891 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22776 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10923 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10102 448

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9543 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8310 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8253 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7869 2221

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6726 253

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5862 1419

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 313 1 04-05-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 176 0 04-05-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 199 2 04-05-2024

Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG

45 139 0 04-05-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 119 0 04-05-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 115 0 04-05-2024

A Practical Guide for Health Researchers - part 7

24 110 0 04-05-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 120 0 04-05-2024

Loading Data into a Database - 19

40 100 0 04-05-2024

Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"

6 82 0 04-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7869 2221

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5862 1419

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3773 1240

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5344 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8310 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3523 645

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10923 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3701 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4088 519

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4142 480