tailieunhanh - Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử của tàu tuần tra trên biển

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM ĐÀI QUAN SÁT QUANG ĐIỆN TỬ CỦA TÀU TUẦN TRA TRÊN BIỂN BUILDING A SLIDING MODE CONTROLLER FOR THE ELECTRO-OPTICAL OBSERVATORY DRIVE SYSTEM OF A PATROL SHIP AT SEA Nguyễn Ngọc Tuấn1 Vũ Nguyễn Minh Hùng1 Phùng Mạnh Hùng1 DOI https đồng thời cung cấp cho hệ thống chỉ huy và điều khiển TÓM TẮT hỏa lực thông tin mục tiêu vị trí tốc độ khoảng cách và Thiết bị theo dõi quang điện tử là một trong những những kênh trinh sát quan thông tin hình ảnh để thu thập và nhận dạng mục tiêu cả trọng trong hệ thống chiến đấu trên tàu mặt nước. Chất lượng làm việc hệ truyền ngày lẫn đêm. Hệ truyền động bám của thiết bị theo dõi động bám của thiết bị này bị ảnh hưởng lớn bởi các tác động nhiễu loạn như sóng quang điện tử cần có tính tác động nhanh với độ chính biển rung lắc. Bài báo đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù xác cao đảm bảo phát hiện kịp thời bắt và bám sát mục nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều tiêu phục vụ quá trình giám sát mục tiêu tiêu diệt mục khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab- tiêu khi có lệnh. Hiện này hệ truyền động đài quan sát Simulink độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của vẫn đang sử dụng bộ điều khiển PID trong khi đó tàu tuần nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra. tra trên biển luôn chịu điều kiện rung lắc từ sóng biển Từ khóa Điều khiển trượt tàu tuần tra đài quan sát quang điện tử hệ truyền gây ra nhiễu loạn đối với hệ truyền động bám 2 4 vì vậy động bám. cần thiết phải có bộ quan sát bù nhiễu để giải quyết vấn đề này. Bên cạnh đó cần có một bộ điều khiển bền vững ABSTRACT với nhiễu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Để khắc Optoelectronic tracking devices are one of the important reconnaissance phục vấn đề này nhóm tác giả đề xuất sử dụng bộ điều channels in combat systems on .

• Tự động hoá
• Điều khiển trượt
• Tàu tuần tra
• Đài quan sát quang điện tử
• Hệ truyền động bám
• Phần mềm Matlab Simulink
• Điều khiển trượt cơ bản và trượt bậc cao
• Điều khiển trượt cơ bản
• Điều khiển trượt bậc cao
• Tín hiệu rung
• Hệ thống trượt
• Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
• Mạng nơ ron
• Điều khiển trượt mạng nơ ron
• Cánh tay robot hai bậc tự do
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển thời gian hữu hạn
• Điều khiển thời gian cố định
• Bộ quan sát trượt bậc cao
• Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
• Máy 3 bậc tự do
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Mô hình động lực học
• Bộ điều khiển PID
• Mạng nơ ron RBF
• Hệ phi tuyến bất định
• Hiện tượng rung trên mặt trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
• Điều khiển trượt nâng cao
• Hệ phi tuyến bậc cao
• Điều khiển trượt kinh điển
• Đánh giá nhiễu
• Mặt trượt PI
• Điều khiển điện áp
• Bộ chuyển đổi Buck Boost
• Hiện tượng dao động tần số cao
• Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp IRB 120
• Điều khiển trượt giảm độ rung
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Bộ lọc tích cực
• Điều khiển trượt điều khiển bộ lọc
• Giảm sóng hài
• Nguyên lý điều khiển trượt
• Giảm sóng hài tải phi tuyến
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Động lực học và Điều khiển
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Robot tự hành
• Bánh xe mecanum
• Điều khiển mặt trượt động
• Thiết kế bộ điều khiển trượt
• Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
• Lọc thông thấp
• Điều khiển UAV
• Trượt phi tuyến
• Mặt trượt phi tuyến
• Đường quỹ đạo
• Thiết kế bề mặt trượt mới
• Xây dựng luật điều khiển
• Dạng mặt trượt tổ hợp
• Sai số bám vị trí
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Rôbôt dư dẫn động
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
• Phần mềm đa năng matlab
• Hệ điều khiển theo chế độ trượt
• Đối tượng bất định
• Tác động của nhiễu
• Điều khiển bám
• Chế độ trượt
• Hệ thống điều khiển mode
• Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển trượt vị trí
• Bộ điều khiển lực cánh tay robot
• Môi trường làm việc
• Cánh tay robot
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Công nghệ cơ khí
• Đại số gia tử
• Điều khiển mờ trượt
• Lý thuyết Mờ được Zadeh
• Mạch điều khiển
• Phương trình động lực học
• Ứng dụng bộ điều khiển trượt
• Phương tiện dạy học
• Điều khiển vị trí dùng xi lanh trượt
• Xi lanh trượt
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển PID