tailieunhanh - Kinematic modeling and stable control law designing for four mecanum wheeled mobile robot platform based on lyapunov stability criterion

This study proposes a method for transportation using an omnidirectional automated guided vehicle (AGV). The AGV's omnidirectional mobility is supported by the mecanum wheels. This study consists of two parts, the first part focuses on kinematic modeling for mecanum wheels and extends to robot’s platform using four mecanum wheels. |

Lê Quỳnh 6 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461871 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22673 60

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10897 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10070 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9534 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8293 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8243 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7866 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6692 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5775 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 28-04-2024

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 268 0 28-04-2024

beginning Ubuntu Linux phần 1

34 212 1 28-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 176 0 28-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 198 2 28-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 157 0 28-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7

37 156 0 28-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 146 0 28-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 125 0 28-04-2024

Gastroenterology an illustrated colour text - part 10

10 89 0 28-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7866 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5755 1381

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3770 1232

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5326 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8293 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3503 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10897 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3688 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4058 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4132 480