tailieunhanh - Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do

Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR (Support Vector Machine Regression) và 1D CNN (1D Convolutional Neural Network) cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema. | Các công trình nghiên cứu phát triển và ứng dụng CNTT và Truyền thông Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do Nghiêm Văn Hưng12 Đặng Văn Đức3 Nguyễn Văn Căn2 Trịnh Hiền Anh3 1 Học viện Khoa học và Công nghệ Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Hà Nội Việt Nam 2 Trường Đại học Kỹ thuật - Hậu cần Công an nhân dân Bộ Công an Bắc Ninh Việt Nam 3 Viện Công nghệ thông tin Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Hà Nội Việt Nam Tác giả liên hệ Nghiêm Văn Hưng nghiemvanhung1985@ Ngày nhận bài dd mm yyyy ngày sửa chữa dd mm yyyy ngày duyệt đăng dd mm yyyy Định danh DOI Tóm tắt Robot cộng tác Collaborative robot - Cobot là những robot có thể tiếp xúc với con người một cách trực tiếp phát huy đồng thời được các lợi thế của cả con người và robot để tăng hiệu suất công việc. Cobot hoạt động thân thiện và tương tác với con người vì được lập trình để phát hiện va chạm an toàn. Do đó yêu cầu phát hiện chính xác và nhanh chóng các va chạm của cánh tay cobot là một chủ đề thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu. Nghiên cứu của chúng tôi đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR Support Vector Machine Regression và 1D CNN 1D Convolutional Neural Network cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema. Từ khóa Phát hiện va chạm cánh tay robot cộng tác 6-DoF. Title Collision Detection for 6-DoF Collaborative Robot Arm Abstract Cobots are robots that can directly contact humans simultaneously promoting the advantages of both humans and robots to increase work efficiency. Cobots operate friendly and interactive with humans because they are programmed to detect collisions safely. Therefore the need to accurately and quickly detect collisions of cobot arms is a topic that attracts the attention of many researchers. The our proposed technique using the SVMR model and the 1D CNN model is tested and gives .

• Tự động hoá
• Phát hiện va chạm
• Robot cộng tác
• Cánh tay robot cộng tác
• Cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do
• Kỹ thuật học máy
• Tính toán va chạm sử dụng kỹ thuật hộp bao
• Tuyên truyền giao thông
• Oriented Bounding Boxes
• Giúp bạn đi an toàn
• Kỹ thuật phát hiện nhanh va chạm
• Phương pháp tính toán song song
• Hệ thống CPU đa nhân
• Ngôn ngữ C ++
• Bộ Visual Studio
• hình tượng chạm khắc
• Điêu khắc cổ
• kiến thức điêu khắc
• nghệ thuật điêu khắc
• bức tượng nổi tiếng
• nhà điều khắc
• nghề thủ công
• chuyên đề vật lí
• nghiên cứu khoa học
• kinh nghiệm dạy vật lí
• sáng kiến dạy học
• tài liệu chuyên ngành vật lí
• tài liệu vật lí
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Chế tạo máy
• Đề thi chế tạo máy
• Đề thi Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề kiểm tra chế tạo máy
• Đề kiểm tra Kỹ thuật chế tạo máy
• Kỹ thuật sửa chữa máy tính
• Kỹ thuật lắp ráp máy tính
• Tin học văn phòng
• Giáo trình Tin học văn phòng
• Kỹ thuật xử lý bảng tính
• Kỹ thuật soạn thảo văn bản
• Xử lý bảng biểu
• Kỹ thuật điện
• Máy biến áp
• Cấu tạo máy biến áp
• Nguyên lý làm việc của máy biến áp
• Đặc điểm chế độ không tải
• Máy biến áp mang tải
• Máy biến áp ba pha
• Phương trình đặc trưng của máy biến áp
• Mạch điện thay thế máy biến áp
• Máy biến áp làm việc song song
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Truy vấn dữ liệu
• quản trị thông tin
• thủ thuật máy tính
• lưu trữ dữ liệu
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• kỹ năng máy tính
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• phần mềm máy tính
• ngôn ngữ lập trình
• kỹ thuật phần mềm
• chương trình lập trình
• lập trình máy tính
• Giáo trình Sửa chữa máy tính
• Thiết bị lưu trữ
• Nguyên tắc lưu trữ thông tin
• Hình thức phá hoại của virus tin học
• thủ thuật lập trình
• Máy quay phim kỹ thuật số
• Giới thiệu máy quay phim kỹ thuật số
• Phần mềm pinnacle studio 9
• Sử dụng phần mềm pinnacle studio 9
• Tìm hiểu máy quay kỹ thuật số
• Cảnh quay thí nghiệm hóa học
• Kỹ thuật sửa chữa ti vi
• Kỹ thuật sửa chữa máy truyền hình số
• Kỹ thuật bảo trì máy truyền hình số
• Công nghệ truyền hình số
• Tin học thực dụng
• Kỹ thuật sữa chữa máy LCD
• Giáo trình Cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Cơ học vật rắn biến dạng
• Nguyên lý máy
• Xoắn thanh tròn
• Cơ cấu truyền chuyển động quay
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Nhiệt động lực học
• Máy nén lạnh
• Phân phối không khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Giáo trình nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Dụng cụ vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn trình bày bản vẽ
• Vẽ hình học
• Cách chọn máy ảnh
• Kinh nghiệm chụp ảnh
• Tự học chụp ảnh
• Kỹ thuật chụp ảnh đẹp
• Kiến thức về máy ảnh
• Chụp ảnh kỹ thuật
• Hướng dẫn chọn máy ảnh
• Máy ảnh kỹ thuật số
• hệ thống mạng
• thiết bị mạng
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng
• dữ liệu máy tính
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• Đề thi học kỳ
• Đề thi Vẽ kỹ thuật
• Bài tập Vẽ kỹ thuật
• Cơ khí chế tạo máy
• Thiết kế máy
• Đề thi Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện tử
• Đề thi Kỹ thuật điện tử
• Đáp án đề thi cuối học kỳ II