tailieunhanh - Robot SCARA dùng trong gắp và đặt

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao. | Tạp chí khoa học và công nghệ - Trường Đại học Bình Dương Quyển 6 số 3 2023 Journal of Science and Technology Binh Duong University 2023 Robot SCARA Dùng Trong Gắp Và Đặt SCARA Robot using pick and place Huỳnh Minh Vũ1 Phó Hoàng Linh1 Phan Phi Long2 Huỳnh Thế Hiển3 1 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ 2 Công ty cổ phần JESCO ASIA Tác giả liên hệ Huỳnh Minh Vũ Email hmvu@ Tóm tắt Bài báo nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao. Mô hình robot được thiết kế và chế tạo dựa trên công nghệ in 3D bên cạnh đó robot được điều khiển thực hiện công việc gắp và đặt nhằm đóng gói sản phẩm đang chạy liên tục trên băng tải với tọa độ sản phẩm được đóng gói xác định bằng thuật toán xử lý ảnh. Kết quả đạt được là xây dựng thành công mô hình robot SCARA giá rẻ hoạt động ổn định với độ chính xác trong việc gắp và đặt sản phẩm dựa trên xử lý ảnh thời gian trung bình cho một chu kì gắp và đặt vật là giây mô hình có thể áp dụng trong nghiên cứu và giảng dạy. Từ khoá Gắp và đặt in 3D robot công nghiệp robot SCARA xử lý ảnh Abstract This paper is aimed to introduces an experimental controlled model of a low- cost SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm robot based on kinematics for research and education. SCARA robots are among the most widely used robots in industry due to their inherent rigidity and high accuracy. The robot model is designed and manufactured based on 3D printing technology besides the robot is controlled to carry out the work of picking and placing in order to pack products that are running continuously on a conveyor belt with the coordinates of the packed product determined by an image processing algorithm. The result was successfully built a low-cost stable SCARA robot model .

• Tự động hoá
• Robot công nghiệp
• Mô hình robot SCARA
• Điều khiển robot SCARA
• Thuật toán xử lý ảnh
• Công nghệ in 3D
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Tổng quan về Robot công nghiệp
• Sự ra đời và phát triển của Robot
• Phạm vi ứng của Robot
• Định nghĩa Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Sơ đồ cấu trúc của Robot
• Bậc tự do của Robot
• Kết cấu của Robot
• Hệ toạ độ trong robot
• Vùng làm việc của Robot
• Câu hỏi Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Ôn tập Robot công nghiệp
• Chức năng Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
• Luyện thi Robot công nghiệp
• Bài toán Robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Robot công nghiệp Phần I
• Giáo trình robot công nghiệp
• Tài liệu robot công nghiệp
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động lực học Robot
• Điều khiển Robot
• Tĩnh học robot
• Khái niệm robot
• Khoa học robot
• Cấu tạo robot
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
• Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
• Sử dụng Robot công nghiệp
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp